[发明专利]一种吸头检测装盒流水线

权利要求书

1.一种吸头检测装盒流水线，其特征在于，包括：

基座；

注塑机构，所述注塑机构的一侧固定于所述基座的一侧；

吸头侧取机构，所述吸头侧取机构的底部固定于所述基座的顶部，所述基座的顶部且位于吸头侧取机构的一侧固定安装有上变距机构，所述基座的顶部且位于上变距机构的一侧固定安装有下变距机构；

剔除不良吸头机构，所述剔除不良吸头机构的底部固定于所述基座的顶部且位于下变距机构的一侧，所述基座的顶部且位于剔除不良吸头机构的一侧固定安装有补吸头机构；

中板供料机构，所述中板供料机构的底部通过固定架固定于所述基座的顶部且位于补吸头机构的正面，所述中板供料机构的底部设置有不良检测CCD系统，所述注塑机构包括安装底座，所述安装底座顶部的一侧固定连接有转动电机，所述转动电机的输出端固定连接有输料管，所述输料管的顶部固定连接有进料斗，所述输料管的一端固定连接有第一辅助脱料板，所述安装底座顶部的另一侧固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有第二辅助脱料板。

2.根据权利要求1所述的吸头检测装盒流水线，其特征在于，所述吸头侧取机构包括支架，所述支架的顶部设置有移动小车，所述移动小车的一侧固定安装有直线运动模组，所述支架的内部固定安装有真空泵组，所述真空泵组的输出端从左至右依次设置有第一吸头和第二吸头。

3.根据权利要求1所述的吸头检测装盒流水线，其特征在于，所述上变距机构包括支撑架，所述支撑架的一侧固定连接有滑机，所述滑机上设置有滑块，所述滑块的一侧固定连接有上变距框架，所述上变距框架的内部固定安装有变距动力源，所述变距动力源的输出端固定连接有上变距板。

4.根据权利要求1所述的吸头检测装盒流水线，其特征在于，所述下变距机构包括下变距底板，所述变距底板外表面的两侧均设置有下变距板。

5.根据权利要求1所述的吸头检测装盒流水线，其特征在于，所述剔除不良吸头机构包括转动动力座，所述转动动力座上通过转轴转动连接有抓取头。

6.根据权利要求1所述的吸头检测装盒流水线，其特征在于，所述吸头不良检测CCD系统包括不良检测控制箱，所述不良检测控制箱的一侧设置有相机。

7.根据权利要求1所述的吸头检测装盒流水线，其特征在于，所述中板供料机构，所述中板供料机构包括中板，所述中板的一侧设置有堆栈，所述堆栈的内部滑动连接有推板，所述推板的一侧贯穿堆栈并延伸至堆栈的外部，所述推板延伸至堆栈外部的一端固定连接有气缸，所述堆栈的另一侧且位于推板的顶部设置有挡板，所述堆栈一侧的底部且位于中板的顶部固定安装有传感器。

8.根据权利要求1所述的吸头检测装盒流水线，其特征在于，所述补吸头机构包括补吸头控制箱，所述补吸头控制箱的顶部设置有补吸头驱动机，所述补吸头驱动机的底部设置有补吸头，所述补吸头控制箱的一侧设置吸头补给部。