[发明专利]一种无线胶囊机器人

权利要求书

1.一种无线胶囊机器人，其特征在于，包括胶囊外壳、微处理器、运动传感器、温度传感器、气压传感器、射频天线、锂电池、电源管理模块，射频天线、运动传感器、温度传感器、气压传感器均与微处理器电连接，锂电池与电源管理模块电连接，通过电源管理模块为机器人提供稳定工作电压，微处理器、运动传感器、温度传感器、气压传感器、射频天线、锂电池、电源管理模块均安装在胶囊外壳内部，无线胶囊机器人被口服后，在人体内随胶囊的消化过程在胃肠道内运动；

所述运动传感器用于检测胶囊消化过程中胃肠道的实时运动状态，并将采集到的运动状态数据传输至微处理器，所述运动状态数据包括胃肠道在X轴、Y轴、Z轴的加速度值、角速度值和磁力值；

所述温度传感器用于检测胶囊消化过程中胃肠道内的实时温度，并将采集到的温度数据传输至微处理器；

所述气压传感器用于检测胶囊消化过程中胃肠道内的实时气压，并将采集到的气压数据传输至微处理器；

所述射频天线用于传输无线信号；

所述微处理器用于将接收到的运动状态数据、温度数据、气压数据通过射频天线发送到体外的接收端。

2.根据权利要求1所述的一种无线胶囊机器人，其特征在于，还包括电路板，为了减小无线胶囊机器人的体积，微处理器、运动传感器、温度传感器、气压传感器、射频天线均集成在电路板上，锂电池、电源管理模块安装在电路板的下端，锂电池与电源管理模块的输入端电连接，电源管理模块的输出端与电路板上的电源输入端电连接，所述电路板为PCB板或FPC板。

3.根据权利要求1所述的一种无线胶囊机器人，其特征在于，所述运动传感器采用九轴惯性传感器，所述九轴惯性传感器集成有三轴加速度计、三轴角速度计和三轴磁力计，所述三轴加速度计用于采集胃肠道在X轴、Y轴、Z轴的加速度值，所述三轴角速度用于采集胃肠道在X轴、Y轴、Z轴的旋转角度值，所述三轴磁力计用于采集胃肠道在X轴、Y轴、Z轴的磁力值。

4.根据权利要求1所述的一种无线胶囊机器人，其特征在于，所述微处理器支持ANT协议、2.4GHz应用和蓝牙5.0中的至少一种。

5.根据权利要求1所述的一种无线胶囊机器人，其特征在于，所述射频天线采用陶瓷天线，所述电源管理模块采用线性稳压芯片，将锂电池输出的3.7V电压稳压到3.3V，通过连接电路板为机器人供电。

6.根据权利要求1所述的一种无线胶囊机器人，其特征在于，所述椭圆形的胶囊外壳采用具有生物相容性的PC材料制作，长轴的长度为21.5mm，与长轴相垂直的圆形界面直径为7～7.2mm，胶囊外壳的厚度为0.6mm。