[发明专利]一种自动化铁砲串分选装置

说明书

本发明属于自动化生产技术领域，尤其涉及一种自动化铁砲串分选装置。本发明通过设置在下料管下方并用于承接和运输铁砲串的传送板单元，设置在传送板单元上并利用铁砲串重心位置差异进行分选的斜板单元，以及设置在所述斜板单元下方并用于承接和传输铁砲串重新回到传送板单元上的回流带单元实现了自动化铁砲串方向排列的技术效果。本发明具有分选过程全程无需人工操作省时省力，分选铁砲串的斜板方向、倾斜度可调分选成功率高，并且方向、角度调整结构简单易于安装，同时铁砲串回流分选过程中设置多个方向调整装置避免重新分选的铁砲串再次滑落的优点。

技术领域

本发明属于自动化生产技术领域，尤其涉及一种自动化铁砲串分选装置。

背景技术

自动化生产，是指采用自动化技术进行的生产，可分为半自动化生产和全自动化生产，前者是在生产过程中部分采用自动化技术，部分由人工操作，后者是生产的全过程的全部工序，都不需要人直接参加操作，只是间接地监督机器工作。铁砲串是一种一端尖锐且另一端具有一定握持宽度把手并用于对食材进行穿接的产品，然而一般生产后从出料口自然掉落出的铁砲串排布不规律，需要将其尖端与把手端依次对齐以保证后续的包装作业，但传统生产铁砲串的自动化生产线并不具备这样分类的功能，只能靠人工分类作业，耗时耗力，所以市场上急需一种自动化分分选排列铁砲串的装置。

专利公开号为CN208233453U，公开日为2018.12.14的中国实用新型公开了一种铁炮串理顺机，涉及竹制品加工领域，包括基座，振动块设置在基座上，前支架和后支架固接在振动块上，收集板为底部被弯折成圆弧形的矩形金属板，其后侧固接在后支架上，网格板为开有正方形网孔的金属板，其一端与收集板固接，另一端与前支架固接，收集板的后侧、网格板的前侧以及网格板和收集板两侧都竖直设置有挡板，所述网孔的对角线长度小于铁炮串的粗柄的宽度。

虽然该实用新型解决了辅助包装员工人工理顺铁炮串，避免效率较低和容易出错的问题。但是该实用新型专利中，缺点在于并没有完全实现自动化，在铁炮串被依次排列之后依旧需要人工分选，没有彻底实现自动化的技术要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动化铁砲串分选装置，本发明通过设置在下料管下方并用于承接和运输铁砲串的传送板单元，设置在传送板单元上并利用铁砲串重心位置差异进行分选的斜板单元，以及设置在所述斜板单元下方并用于承接和传输铁砲串重新回到传送板单元上的回流带单元实现了自动化铁砲串方向排列的技术效果。本发明具有分选过程全程无需人工操作省时省力，分选铁砲串的斜板方向、倾斜度可调分选成功率高，并且方向、角度调整结构简单易于安装，同时铁砲串回流分选过程中设置多个方向调整装置避免重新分选的铁砲串再次滑落的优点。

本发明解决上述问题采用的技术方案是：一种自动化铁砲串分选装置，包括设置在下料管下方并用于承接和运输铁砲串的传送板单元，设置在所述传送板单元上并利用铁砲串重心位置差异进行分选的斜板单元，以及设置在所述斜板单元下方并用于承接和传输铁砲串重新回到传送板单元上的回流带单元。

进一步优选的技术方案在于：所述传送板单元包括设置在下料管下方的滑动板，设置在所述滑动板上并用于传送铁砲串的行进带，以及设置在所述滑动板上并用于安装所述斜板单元的斜板槽；所述斜板单元包括设置在所述斜板槽上的斜板；所述回流带单元包括设置在所述斜板下方并用于将掉落的铁砲串传送回所述滑动板上的回流传送带。

进一步优选的技术方案在于：所述传送板单元还包括设置在所述滑动板内的调节腔体，设置在所述调节腔体和所述斜板槽之间的滑动口，以及设置在所述调节腔体上且位于远离所述行进带一侧位置处的滑动孔；所述斜板单元还包括设置在所述斜板侧面上并穿过所述滑动口的角度调节柱部，以及设置在所述滑动孔上且内侧端连接所述角度调节柱部的距离调节柱部。