[发明专利]一种基于MSF-Net网络的图像分割方法在审
申请号: | 202110642418.2 | 申请日: | 2021-06-09 |
公开(公告)号: | CN113298825A | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
发明(设计)人: | 栗伟;曹仰勇;于鲲;冯朝路 | 申请(专利权)人: | 东北大学 |
主分类号: | G06T7/11 | 分类号: | G06T7/11;G06T7/136;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人: | 梁焱 |
地址: | 110819 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 msf net 网络 图像 分割 方法 | ||
1.一种基于MSF-Net网络的图像分割方法,其特征在于,包括下述步骤:
步骤1:输入待分割图像,并根据该图像的大小将其定义为大小为T×H×W的3维特征数组,表示为:X(T×H×W);
步骤2:将MSF模块加入U-Net网络的编码阶段,图像X经过编码阶段进行特征提取得到特征图M1~M5,将SE模块也加入U-Net网络的编码阶段,并将M5经过SE模块得到MS;
步骤3:结合步骤2得到的特征图M1~M4,将MS经过解码阶段进行特征还原得到Y,根据Y得到图像的分割结果。
2.根据权利要求1所述的基于MSF-Net网络的图像分割方法,其特征在于,所述图像X经过编码阶段得到特征图M1~M5的方法包括如下步骤:(a)将X经过提取特征操作改变特征图通道数量,得到特征图T1(C×W×H);(b)将T1经过MSF模块得到特征图M1;(c)将Mi经过最大值池化操作改变Mi的特征图大小,得到(d)再将经过提取特征操作,得到特征图Ti+1;(e)将Ti+1经过MSF模块得到特征图Mi+1;在步骤(c)、(d)、(e)中的i为特征图索引,i=1,2,3,4,所述Mi+1分别为
3.根据权利要求2所述的基于MSF-Net网络的图像分割方法,其特征在于,所述提取特征操作由串行的两组串行的卷积操作、数据归一化操作和激活操作构成。
4.根据权利要求2所述的基于MSF-Net网络的图像分割方法,其特征在于,所述MSF模块包括可变参数:R1,R2,R3,R4,G5,G6,G7,G8,O5,O6,O7,O8,其中R1,R2,R3,R4分别代表MSF模块中四次平均值池化的缩放比例;G5,G6,G7,G8分别代表MSF模块中四次扩张卷积的卷积核大小;O5,O6,O7,O8分别代表MSF模块中四次扩张卷积的扩张率;所述MSF模块中的具体过程包括:
(01)将Ti经过平均值池化操作改变特征图大小,再经过卷积操作改变通道数量,得到Pj,再将Pj经过上采样操作改变特征图大小,得到该过程重复执行四次,在执行的过程中j依次取值1、2、3、4,其中依次得到
(02)将Ti分别经过四次不同的扩张卷积,得到其中j为特征图索引,j=5,6,7,8;该四次扩张卷积的卷积核大小分别为:G5,G6,G7,G8;该四次扩张卷积的步长均为1;该四次扩张卷积的扩张率分别为:O5,O6,O7,O8;
(03)将Ti与S1,S2,S3,S4,S5,S6,S7,S8进行拼接操作,得到
(04)将S经过卷积操作改变通道数量,得到特征图Mi(Ci×Hi×Wi);
上述步骤(01)~(04)中的i为特征图索引,i=1,2,3,4,5;Ci,Hi,Wi数值上分别等于Ti三个维度的大小,即特征图的通道数量和特征图的大小。
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