[发明专利]一种FMS生产线机器人滑轨结构

权利要求书

1.一种FMS生产线机器人滑轨结构，包括地轨支撑座(1)，其特征在于：所述地轨支撑座(1)的顶部通过螺栓横向对称安装有两个工形直线滑轨(2)，两个所述工形直线滑轨(2)的顶部之间安装有动力滑台(3)，所述动力滑台(3)的后侧壁一端通过螺栓固定有驱动机构(4)，所述地轨支撑座(1)的顶部后端之间通过螺栓水平固定有拖链保护槽(6)，且拖链保护槽(6)的位置低于动力滑台(3)的位置，所述拖链保护槽(6)的内腔与动力滑台(3)的后侧顶部之间通过螺栓固定有长行程拖链(5)，所述地轨支撑座(1)的顶部后侧通过螺栓横向安装有与驱动机构(4)相配合的直线齿条(7)，且直线齿条(7)设置在工形直线滑轨(2)的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种FMS生产线机器人滑轨结构，其特征在于：所述地轨支撑座(1)由多组地轨底座首尾相互拼接组成，且多组地轨底座拼接以后其底部和顶部在同一水平面上。

3.根据权利要求2所述的一种FMS生产线机器人滑轨结构，其特征在于：所述地轨底座包括两个支撑底板(11)，所述支撑底板(11)的顶部通过螺栓横向固定有支撑枕板(12)，所述支撑枕板(12)的顶部竖向焊接有两个支撑立板(13)，两组所述支撑立板(13)的端部之间竖向焊接有支撑侧板(14)，所述支撑立板(13)的顶部和支撑侧板(14)的顶部之间横向水平焊接有两个支撑基准板(15)，且两个工形直线滑轨(2)以及直线齿条(7)通过螺栓横向固定在两个支撑基准板(15)的顶部，所述直线齿条(7)设置在工形直线滑轨(2)的外侧，所述拖链保护槽(6)通过螺栓横向固定在支撑底板(11)的顶部，且拖链保护槽(6)设置在支撑枕板(12)的后侧。

4.根据权利要求3所述的一种FMS生产线机器人滑轨结构，其特征在于：所述地轨支撑座(1)的两端均通过螺栓竖向固定有限位挡板(16)，且限位挡板(16)通过螺栓固定在支撑立板(13)的侧壁，所述限位挡板(16)的内侧壁通过螺栓水平安装有缓冲挡块(17)，两个所述缓冲挡块(17)之间通过螺栓水平固定有支撑踏板(18)，且支撑踏板(18)设置在两个工形直线滑轨(2)的上方，所述地轨支撑座(1)远离拖链保护槽(6)的一侧两端均通过螺栓固定有行程挡板(19)，且行程挡板(19)通过螺栓与支撑侧板(14)的侧壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种FMS生产线机器人滑轨结构，其特征在于：所述动力滑台(3)包括水平设置的机器人安装板(31)，且机器人安装板(31)平行设置在支撑踏板(18)的上方，所述机器人安装板(31)的底部横向对称焊接有两个L型支撑板(32)，所述机器人安装板(31)的底部一侧通过螺栓两端对称固定有两个定位基板(33)，且定位基板(33)靠近行程挡板(19)的一侧设置，所述定位基板(33)的底部通过螺栓两端对称固定有两个叉型光电传感器(34)，所述定位基板(33)的底部通过螺栓两端对称固定有两个与工形直线滑轨(2)相配合的限位滑块(35)，所述机器人安装板(31)的底部一边通过螺栓固定有与长行程拖链(5)连接的拖链安装板(36)，且拖链安装板(36)与叉型光电传感器(34)的位置相对设置。

6.根据权利要求5所述的一种FMS生产线机器人滑轨结构，其特征在于：所述限位滑块(35)包括矩形滑块(351)，所述矩形滑块(351)的顶部设置有带有定位螺孔的连接基板(352)，所述矩形滑块(351)的底部中间横向开设有与工形直线滑轨(2)相配合的限位滑槽(353)。

7.根据权利要求5所述的一种FMS生产线机器人滑轨结构，其特征在于：所述驱动机构(4)包括通过螺栓固定在机器人安装板(31)侧壁的齿轮保护支架(41)，且齿轮保护支架(41)设置在拖链安装板(36)的同一侧，所述齿轮保护支架(41)的顶部通过螺栓固定有减速器(42)，所述减速器(42)的顶部通过螺栓固定有伺服步进电机(43)，且伺服步进电机(43)的输出轴端与减速器(42)的输入轴端通过联轴器连接，所述减速器(42)的输出轴端套设有与直线齿条(7)相啮合的驱动齿轮(44)，且驱动齿轮(44)设置在齿轮保护支架(41)的内腔中。

8.根据权利要求1所述的一种FMS生产线机器人滑轨结构，其特征在于：所述长行程拖链(5)包括拖链接头(51)、拖链尾接(52)和多个拖链单元(53)，且多个拖链单元(53)设置在拖链接头(51)和拖链尾接(52)之间，所述拖链接头(51)、拖链尾接(52)以及多个拖链单元(53)之间均通过销钉首尾活动连接，且拖链接头(51)与拖链安装板(36)的顶端连接，拖链尾接(52)与拖链保护槽(6)的内腔连接。