[发明专利]一种基于随机生成筛选的拟合方法及其应用在审

专利信息
申请号: 202110641841.0 申请日: 2021-06-09
公开(公告)号: CN113409258A 公开(公告)日: 2021-09-17
发明(设计)人: 庄进进 申请(专利权)人: 昆山一麦自动化科技有限公司
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;G06T17/30;G06F17/11;G06T5/00;G06T7/90
代理公司: 苏州睿翼专利代理事务所(普通合伙) 32514 代理人: 朱林辉
地址: 215000 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 随机 生成 筛选 拟合 方法 及其 应用
【说明书】:

本发明公开了一种基于随机生成筛选的拟合方法及其应用,包括以下步骤:通过摄像机对待测量件进行影像拍摄;对该区域的多个像素点标记为P1‑Pn;将像素点距离直线L2的间距距离相加得到线段总长度为X2,直至将像素点全部拟合,并计算出所有像素点距离直线Lm的间距距离相加得到线段总长度为Xm;随后按照长度大小将X1~Xm进行从小到大选取排序,并选取X1~Xm中长度排序靠前的区间Z;在选定的区间Z中推断出在该区间内形成线段总长度X的所有像素点P;确定的所有像素点P进行线性拟合方法重新拟合成一条直线。本发明采用的线性拟合方法,可以极大提高拟合线的精准度,同时根据需要,在三维空间状态下,采用三维空间的线性拟合方式也可以实现三维曲线拟合。

技术领域

本发明属于图像拟合技术领域,具体涉及一种基于随机生成筛选的拟合方法及其应用。

背景技术

随着近些年智能机的普及率越来越高,特别是智能手机所采用的芯片性能在逐步提升,其芯片自身的计算能力也得到了空前的发展,从而也衍生出众多的APP,给智能手机的功能带来更多变化,也丰富了更多的交互体验。

图片是有众多像素点组合而成,同时像素点也是图片的基本组成单位,像素点DPI值越高,其图片展示的画质也就越高。工业化生产加工逐渐精细标准化的同时,对于零部件的精度要求也越高越高,传统的手工测量方式已远远不能满足零部件精细测量要求,于是影像拍照测量方法也被应运而生。

影像拍照测量方法在实际的使用过程中,对待测量件进行拍照后,再进行线性拟合,生成真实的影像尺寸并反馈给拍摄者,更加直观。但是由于影像拍摄过程中,会存在多个干扰项的像素点,这种像素点的个数不多,直接采用线性拟合的方法在进行拟合时,会存在将干扰像素点影响拟合直线的合成偏差。

在中国专利CN111310108A中公开了一种线性拟合方法和系统以及储存介质,在该方法中,通过输入建立多个向量集合,计算向量的无符号不相关系数的平方,设定一个阈值并对数据噪音(噪点)进行判断,若数据噪音(噪点)较大时,即偏离真实数据较多,则计算每个数据点被删除后剩余数据的无符合不相关系数平方值对应的数据点,随后删除这些偏差大的噪音(噪点),并对其他的噪音(噪点)进行重新线性拟合。但是这种噪音大(噪点偏离程度)时,首先采用特定的方程进行数据噪音(噪点)判断,但是限性较大。在进行线性拟合时,各种场景下拍摄的图片所生成的像素点都是不规则空间位置或是不规则的平面结构,并不完全适配该特定方程,造成判断噪点有误,影响拟合直线的拟合精度。

发明内容

针对现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种基于随机生成筛选的拟合方法及其应用,解决了现有技术中存在的上述技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现:

一种基于随机生成筛选的拟合方法,包括以下步骤:

S1、通过摄像机对待测量件进行影像拍摄操作;

S2、选定需要拟合的区域,并对该区域的多个像素点标记为P1-Pn

S3、首先选定P1-Pn中的随机选定两像素点并确定一条直线L1,分别计算去除确定直线L1的两个像素点以外的像素点距离直线L1的距离,随后将所有像素点距离直线L1的间距距离相加得到线段总长度为X1

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