[发明专利]一种自动转换开关夹叉式气动磨合台及其操作方法

权利要求书

1.一种自动转换开关夹叉式气动磨合台，包括自动转换开关（1），所述的自动转换开关（1）的上部设有备用螺头（2）和常用螺头（3），所述的自动转换开关（1）的底部设有输出螺头（4），其特征在于：所述的自动转换开关（1）的左侧设有对备用螺头（2）和常用螺头（3）进行活动夹持的二组左夹叉副，所述的自动转换开关（1）的右侧设有对输出螺头（4）进行活动夹持的一组右夹叉副，所述的左夹叉副与右夹叉副的结构相同，所述的左夹叉副和右夹叉副分别由若干个夹叉副（5）组成，所述的夹叉副（5）包括一对呈能相互咬合的夹叉（6）。

2.根据权利要求1所述的一种自动转换开关气动磨合台，其特征在于：所述的夹叉（6）的夹持端设有绝缘座（7），所述的绝缘座（7）中设有与备用螺头（2）呈活动式夹持的导电块（8）。

3.根据权利要求2所述的一种自动转换开关气动磨合台，其特征在于：所述的夹叉副（5）的尾部与连杆（9）相连接，所述的连杆（9）通过轴销（10）相串联且轴销（10）上下位移带动夹叉副（5）进行活动式咬合。

4.根据权利要求3所述的一种自动转换开关气动磨合台，其特征在于：所述的左夹叉副通过左提升组件进行提升，所述的左提升组件包括上浮动板（11）和上支架（12），所述的上支架（12）中设有上笔形气缸（13），所述的上浮动板（11）中设有气缸接头（14），所述的气缸接头（14）的上部与上笔形气缸（13）相连接，所述的气缸接头（14）的底部通过铰链接头（15）与轴销（10）相连接，所述上笔形气缸（13）带动上浮动板（11）上下位移且上浮动板（11）带动夹叉（6）对备用螺头（2）进行夹紧操作；

所述的右夹叉副通过右提升组件进行提升，所述的右提升组件包括下浮动板（16）和下支架（17），所述的下支架（17）中设有下笔形气缸（18），所述的下浮动板（16）中设有下紧凑气缸（19），所述的下紧凑气缸（19）通过浮动连杆（20）与轴销（10）相连接，所述的下笔形气缸（18）带动下浮动板（16）进行上下位移且下紧凑气缸（19）带动夹叉（6）对输出螺头（4）进行夹持；

还包括中间支架（21）和双轴气缸（22），所述的中间支架（21）的右端设有用于固定自动转换开关（1）的定位销（23），所述的中间支架（21）的左端设有压板（24），所述的双轴气缸（22）通过压板（24）将自动转换开关（1）压入至定位销（23）中进行定位。

5.根据权利要求4所述的一种自动转换开关气动磨合台，其特征在于：每组左夹叉副由2个相间隔分布的夹叉副组成，所述的右夹叉副由4个相间隔分布的夹叉副组成，二组左夹叉副呈水平对称分布；左夹叉副中的上笔形气缸与右夹叉副中的下笔形气缸呈同一中心线。

6.根据权利要求5所述的一种自动转换开关夹叉式气动磨合台的操作方法，其特征在于按以下步骤进行：

①人工将自动转换开关放置于中间支架上，并以右侧两定位销定位，启动双轴气缸，使其活塞杆回缩，带动压板压紧开关；

②启动上笔形气缸，驱动上浮动板上的导杆沿直线轴承向下滑移，到位后，通过行程开关、电磁阀驱动上紧凑气缸活塞杆回缩，带动铰链接头、轴销、连杆向上运动，从而使夹叉对开关触头夹紧；

③同样，启动下笔形气缸，带动下浮动板上的导杆沿直线轴承向上滑移，到位后，通过行程开关、电磁阀驱动下紧凑气缸活塞杆回缩，带动浮动连杆、铰链接头、连杆，使夹叉副对开关输出触头夹紧；

④通电，自动转换开关进行磨合；

⑤按②、③相反顺序动作，各夹叉副释放，夹具回退；

⑥启动双轴气缸，使气缸活塞杆外伸，带动压板松开自动转换开关，将自动转换开关取下；

上述过程均由PLC控制，并对磨合自动计数，各阶段状态指示。