[发明专利]齿轮组装装置

说明书

本发明公开了一种齿轮组装装置，送料条设置有送料通道，送料条的一端设置有准备工位，送料通道从送料条的另一端贯通至准备工位，送料通道远离准备工位的一端用于对接振动盘的输出口，定位组件包括顶托杆以及用于驱动顶托杆上下窜动的动力件，顶托杆的上端由上往下依次设置有锥尖段、定位段和承托凸缘，承托凸缘用于承托准备工位的齿轮，锥尖段和定位段均是用于插接准备工位的齿轮的中心孔，机械手用于将承托凸缘上的齿轮转移至硒鼓。使得齿轮较为方正地、较为精确地摆放在额定的位置，以便于机械手准确抓取，减少抓取带来的零件工伤；采用振动盘自动化供给齿轮，采用机械手将齿轮组装到硒鼓上，完成高效率的齿轮组装。

技术领域

本发明涉及打印机硒鼓组装，特别涉及一种齿轮组装装置。

背景技术

硒鼓是打印机的一种重要零部件，其包括感光鼓、显影辊(磁鼓)、墨粉盒、齿轮系等结构。随着工业的不断进步，采用振动盘、送料条及机械手来安装齿轮，已经成为硒鼓安装的一种常规技术。

现有技术的送料条参见图4。

送料条设置有送料通道，送料条的一端设置有准备工位，送料通道从送料条的另一端贯通至准备工位，送料通道远离准备工位的一端用于对接振动盘的输出口。齿轮以队列的方式从振动盘往送料条输送，移动至准备工位的齿轮将被机械手转移走，该被转移走的齿轮将被安装至硒鼓上。

为了保证齿轮能够在送料条中移动，送料条的槽宽较大，齿轮在送料条中较为灵活，齿轮在准备工位能够晃动。齿轮静置在准备工位时可以有不同歪斜形态，即齿轮在准备工位的位置及形态精度较低，导致机械手会抓偏齿轮、抓伤齿轮，甚至抓取不到齿轮。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种齿轮组装装置，能够使得齿轮较为方正地、较为精确地摆放在额定的位置，以便于机械手准确抓取，减少抓取带来的零件工伤。

根据本发明的第一方面实施例的一种齿轮组装装置，包括振动盘、送料条、定位组件、机械手和单动力定量加油组件，所述送料条设置有送料通道，所述送料条的一端设置有准备工位，所述送料通道从所述送料条的另一端贯通至所述准备工位，所述送料通道远离所述准备工位的一端用于对接所述振动盘的输出口，所述定位组件包括顶托杆以及用于驱动所述顶托杆上下窜动的动力件，所述顶托杆的上端由上往下依次设置有锥尖段、定位段和承托凸缘，所述承托凸缘用于承托所述准备工位的齿轮，所述锥尖段和定位段均是用于插接所述准备工位的所述齿轮的中心孔，机械手用于将所述承托凸缘上的所述齿轮转移至硒鼓；所述单动力定量加油组件用于给所述硒鼓加润滑剂，所述单动力定量加油组件包括油筒、阀芯、上阀片、下阀片及加油电机；所述上阀片、所述阀芯和所述下阀片在所述油筒中由上往下依次设置，所述上阀片对应所述油筒的容腔，所述阀芯设置有至少四个备油通道，所述至少四个所述备油通道绕所述阀芯的轴线圆周均布，所述备油通道贯通所述阀芯的上下两端，所述上阀片开设有进油缺口，所述进油缺口小于所述备油通道上端口，所述下阀片开设有出油缺口，所述出油缺口小于所述备油通道下端口，所述进油缺口所对应的所述备油通道和所述出油缺口所对应的所述备油通道之间有至少一个所述备油通道，所述加油电机用于控制所述上阀片和所述下阀片同步转动，使所述至少四个所述备油通道的上端口依次开闭，也使得所述至少四个所述备油通道的下端口依次开闭。

根据本发明第一方面实施例的一种齿轮组装装置，至少具有如下有益效果：使得齿轮较为方正地、较为精确地摆放在额定的位置，以便于机械手准确抓取，减少抓取带来的零件工伤；采用振动盘自动化供给齿轮，采用机械手将齿轮组装到硒鼓上，完成高效率的齿轮组装；能够解决单动力、单次定量加油的问题；结构简洁，所裸露的相对转动的结构间隙较少，减少漏液风险。

根据本发明的一些实施例，所述动力件为气缸、液压缸或电缸。

根据本发明的一些实施例，所述单动力定量加油组件还包括有进油漏斗，所述进油漏斗用于通过所述油筒的进油口给所述油筒添加润滑剂。

根据本发明的一些实施例，所述进油漏斗可拆卸连接所述油筒。