[发明专利]一种辅助洗浴及如厕的助力椅

权利要求书

1.一种辅助洗浴及如厕的助力椅，其特征在于，包括旋转机构(1)、坐站转换机构(2)、擦背机构(3)、折叠机构(4)和刹车机构(5)；其中，所述旋转机构(1)包括水平、上下相对设置的旋转板(6)和底板(7)，所述旋转板(6)和底板(7)上均贯穿开设有同轴的第一通孔(8)，所述旋转板(6)绕所述第一通孔(8)轴向转动安装在所述底板(7)上；所述坐站转换机构(2)包括翻转板(9)和用于驱动所述翻转板(9)沿人体从坐下状态到站立状态的运动轨迹进行运动的驱动组件，所述翻转板(9)位于所述旋转板(6)上方设置，所述翻转板(9)的中部设置有与所述第一通孔(8)对应的第二通孔(10)，所述驱动组件安装在所述旋转板(6)上；所述擦背机构(3)包括水平调整组件、安装在所述水平调整组件上的上下调整组件以及安装在所述上下调整组件上的擦背板(11)；所述水平调整组件安装在所述旋转板(6)上，用于带动所述上下调整组件在水平方向往复移动；所述上下调整组件用于调整所述擦背板(11)与翻转板(9)之间的间距和伸入所述翻转板(9)上方的位置；所述折叠机构(4)包括两个相对设置的折叠单元，所述折叠单元为呈Z字型的可折叠结构，包括上下水平相对设置的连接管(12)和刹车槽(13)，所述连接管(12)和刹车槽(13)之间通过支撑管(14)连接；所述支撑管(14)的顶端与所述连接管(12)的一端通过铰接件(15)铰接，所述铰接件(15)通过第一卡销(16)与所述支撑管(14)锁定，所述连接管(12)的另一端与所述支撑管(14)的中部连接有第一气压杆(17)；所述支撑管(14)的底端与所述刹车槽(13)的中部铰接，并通过第二卡销(18)锁定，述支撑管(14)的底部与所述刹车槽(13)的一端连接有第二气压杆(19)，所述第二气压杆(19)和第一气压杆(17)分别位于所述支撑管(14)两侧设置，所述第二气压杆(19)与所述刹车槽(13)的连接部可在所述刹车槽(13)内上下活动；所述连接管(12)固定安装在所述底板(7)底部；所述刹车机构(5)包括定向轮(20)、钢板弹簧(21)和万向轮(22)，所述定向轮(20)安装在所述钢板弹簧(21)的一端上，所述钢板弹簧(21)的另一端安装在所述刹车槽(13)内；所述万向轮(22)通过连接件(23)安装在所述第二气压杆(19)与所述刹车槽(13)连接的一端上；

所述驱动组件包括分别位于所述翻转板(9)两侧设置的第三气压杆(28)和电动推杆(29)，所述第三气压杆(28)和电动推杆(29)均通过导向件与所述翻转板(9)连接；所述导向件包括曲管扶手(30)和插设在所述曲管扶手(30)两端内部的导轨(31)，所述曲管扶手(30)通过导轨套(32)与所述导轨(31)滑动连接，所述导轨(31)底端固定在所述旋转板(6)上，所述曲管扶手(30)两端分别固定在所述翻转板(9)上；所述第三气压杆(28)和电动推杆(29)底部均转动安装在所述旋转板(6)上，顶部分别与对应的所述曲管扶手(30)转动连接。

2.如权利要求1所述的一种辅助洗浴及如厕的助力椅，其特征在于，所述旋转板(6)通过牛眼轴承(24)转动安装在所述底板(7)上；所述旋转板(6)底部设置有与第一通孔(8)同轴、向下延伸的限位环(25)，所述限位环(25)的外壁底部设置有第一轴承(26)，所述第一轴承(26)的外圈滚动在所述底板(7)上表面上；所述底板(7)上表面设置有第二轴承(27)，所述第二轴承(27)的外圈滚动在所述限位环(25)的外壁上；所述旋转板(6)和底板之间通过翻转铰链(67)卡接固定。

3.如权利要求1所述的一种辅助洗浴及如厕的助力椅，其特征在于，所述水平调整组件包括滚珠丝杠(33)和用于驱动所述滚珠丝杠(33)转动的丝杠电机(34)，所述滚珠丝杠(33)两端均通过轴承座(35)安装在所述旋转板(6)上；所述滚珠丝杠(33)上通过滚珠丝杠副(36)滑动安装有移动台(37)，所述移动台(37)内通过直线轴承(38)滑动穿设有光轴(39)，所述光轴(39)平行于所述滚珠丝杠(33)设置，两端分别固定连接在对应的所述轴承座(35)上；所述光轴(39)两端均设置有限位开关(40)，所述限位开关(40)与所述丝杠电机(34)信号连接；所述上下调整组件固定安装在所述移动台(37)上。