[发明专利]利用脐针治疗幻肢痛的分析方法及脐针穴位定位系统

权利要求书

1.脐针穴位定位系统，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上设有定位机构(2)，定位机构(2)下方设有进针位置指示盘(3)；所述机架(1)上还设有控制器(4)，控制器(4)连接有摄像头(5)和红外距离传感器(6)，且定位机构(2)与控制器(4)相连；所述摄像头(5)和红外距离传感器(6)均嵌设在定位机构(2)的下表面；

所述进针位置指示盘(3)上表面设有八卦进针方位图，进针位置指示盘(3)的中部设有中心圆孔；进针位置指示盘(3)上表面还设有一组环形分布的倾斜入针孔；

所述定位机构(2)包括固定于机架(1)顶部下表面的左右直线移动组件(8)，左右直线移动组件(8)下方设有前后移动组件(9)，前后移动组件(9)的下方设有旋转组件(10)，旋转组件(10)的下方设有升降组件(7)；所述进针位置指示盘(3)位于升降组件(7)的底端；

所述左右直线移动组件(8)包括固定于机架(1)顶部下表面两端的基座(801)，两个基座(801)之间设有丝杆(802)和导向杆(803)，丝杆(802)上设有丝杆螺母(804)，丝杆螺母(804)下方设有滑块(805)，滑块(805)上设有与导向杆(803)相配合的导向孔，丝杆(802)端部还设有驱动电机(806)；

所述前后移动组件(9)包括固定于滑块(805)前端的驱动液压缸(901)，驱动液压缸(901)输出端设有L型固定基座(902)；

所述旋转组件(10)包括固定于L型固定基座(902)下方的旋转固定底座(101)，旋转固定底座(101)下方设有相互配合的旋转座(102)；所述旋转座(102)内设有环形的内齿形结构(103)，旋转固定底座(101)底部设有旋转驱动电机(104)，旋转驱动电机(104)输出端设有与内齿形结构(103)相配合的传动齿轮(105)。

2.根据权利要求1所述的脐针穴位定位系统，其特征在于：所述升降组件(7)包括固定于旋转座(102)下方的驱动气缸(701)，驱动气缸(701)输出端设有支撑杆(702)；进针位置指示盘(3)固定于支撑杆(702)底端。