[发明专利]一种用于复合板自动化真空涂覆及热轧的系统及其方法

说明书

本发明公开了一种用于复合板自动化真空涂覆及热轧的系统及其方法。装置包括一次加热及涂覆装置、输送装置、第一输送架及二次加热装置、第二输送架及施压装置和热轧装置；一次加热及涂覆装置用于对复合坯料抽真空后自下至上涂覆铁、钴、镍、铜混合溶液；输送装置、第一输送架及二次加热装置和第二输送架及施压装置用于对复合坯料进行输送；加热箱用于对复合坯料进行二次加热；热轧机构用于对复合坯料进行轧制得到复合板。本发明可以实现复合板真空涂覆及热轧的自动化，可以将现有的装置与生产线相结合，实现复合板的涂覆轧制自动一体化，将各种装置融为一体，提高了复合板的产品质量与生产效率。

技术领域

本发明属于板材加工技术领域，特别涉及一种用于复合板自动化真空涂覆及热轧的系统及其方法。

背景技术

复合板具有优良的综合性能，在造船工业、石化、核电等领域有着广泛地应用。低合金钢/不锈钢复合板作为一种资源节约型的产品，不仅具有不锈钢的耐腐蚀性，还具有低合金钢良好的机械强度和加工性能。在复合板夹层间引入铁钴镍铜合金层，一方面在基层和复层之间阻碍碳的扩散，避免形成金属间化合物，保证复合板的耐腐蚀性能。另外，由于铁钴镍铜合金层的存在，可以显著的降低应力腐蚀裂纹的扩散速率。在现有的技术条件下，制备不锈钢复合坯料并热轧的一般方法是：首先，利用真空涂层装置对复合坯料涂覆；其次，将涂覆好的复合坯料置入加热箱中加热至额定温度；最后，将加热好的复合坯料推入热轧装置中进行热轧。此种方法存在如下弊端：一方面，此方法耗费大量人力，而且人工失误率较高，操作环境为高温环境，对操作人员有一定危险；另一方面，将加热好的复合坯料转移至热轧装置过程中，转移时间对坯料温度影响很大，而转移过程因人工操作使转移时间无法精确控制。

发明内容

为了解决上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种自动化程度高、能够提高生产效率和降低人工成本的可实现复合板真空涂覆及热轧的自动化装置及方法，其能够自动进行复合板的真空涂覆及热轧，极大的提高了整体的工作效率。

具体地，本发明提供一种用于复合板自动化真空涂覆及热轧的系统，其包括一次加热及涂覆装置、第一输送装置、第二输送装置、二次加热装置、第三输送装置、施压装置和热轧装置；

所述一次加热及涂覆装置包括底座、加热炉、真空泵、溶液转流器、真空抽气管以及溶液传输管，所述一次加热及涂覆装置用于对合金溶液进行加热并将合金溶液涂覆至复合坯料，所述加热炉、真空泵、溶液转流器以及真空抽气管均设置在所述底座的上表面；所述溶液传输管的第一端与加热炉连接，所述溶液传输管的第二端通过第一转接头与复合坯料连接，用于对合金溶液进行传输；所述复合坯料上方通过真空抽气管连接真空泵，真空泵对复合坯料抽真空后合金溶液通过溶液传输管自下至上对复合坯料进行涂覆，所述真空泵通过溶液转流器和第二转接头与复合坯料连接从而能够抽取多余合金溶液，所述溶液转流器与加热炉通过管道连接，从而将真空泵抽取的多余合金溶液转流回加热炉中；

所述第一输送装置、第二输送装置、二次加热装置和第三输送装置、施压装置以及热轧装置依次设置；所述第一输送装置用于输送复合坯料，第二输送装置用于将真空涂覆后的复合坯料送至二次加热装置中，第三输送装置用于将复合坯料从二次加热装置送至热轧装置；

所述第一输送装置包括第一机架、第三丝杠、第五丝杆、第四丝杆、第八丝杆、第六丝杆、第一伺服电机、第四伺服电机、第二伺服电机、悬置机械手、第一丝杆、第一垂动电机、第一阻挡块、第一夹持机械手、第二阻挡块、第二夹持机械手、第三阻挡块以及第二转接头；

第一夹持机械手和第二夹持机械手围绕复合坯料对称分布从而对复合坯料进行夹紧，两个夹持机械手分别与第一丝杆和第二丝杆连接，第一丝杆和第二丝杆分别连接第一垂动电机和第二垂动电机用以控制夹持机械手垂直方向的移动；所述第一丝杆和第二丝杆分别固定在支撑杆中，支撑杆分别通过第三丝杠、第四丝杆、第五丝杆和第六丝杆与第一机架连接；所述第三丝杠和第四丝杆与第一伺服电机连接，第五丝杆和第六丝杆与第二伺服电机连接，从而能够控制夹持机械手水平方向的移动；