[发明专利]一种回转式管件内壁清扫机构

说明书

本发明公开了一种回转式管件内壁清扫机构，回转式管件内壁清扫机构包括紧固机构和可转动地设置在紧固机构上的回转机构；紧固机构包括：滑动管、支撑件和固定架；多个滑动管环绕固定在固定架上，支撑件由支杆和固定在支杆端部的弧形件组成，支杆至少部分可滑动地位于滑动管内，多个弧形件的外弧面组成圆形轮廓；回转机构包括回转件和连接杆；回转件可转动地设置在固定架上，连接杆一端铰接在回转件上，另一端铰接在支杆上，使得旋转回转件能够通过连接杆带动支杆沿滑动管的长度方向伸缩；解决了现有的用于管件内壁清理的机器人，其清理头难以进行径向调节，使得其不能有效与不同直径的管件内壁有效贴合的问题。

技术领域

本发明涉及机械加工领域，具体地，涉及一种回转式管件内壁清扫机构。

背景技术

在管件加工或者使用过程中，管件内壁需要对残留的输送物质或者加工产生的废屑进行有效清理，由于管件内部的空间有限，导致其清理比较困难，目前也出现了很多用于管件清理的机器人，例如专利号为CN201920390940.4的中国专利就提供了一种管道清理机器人，用于对家庭下水管道进行清理。通过前支撑组件与后支撑组件的间歇性式交替支撑与收缩，在推进组件的配合下实现轴向相对移动，从而使整个机构能够步进式行走，还采用斜楔式伸缩夹紧，夹紧更可靠，机械稳定性好，伸缩可调，能自适应不同内径的管道，而且结构简单，生产成本较低，可以很好地适用于家庭下水管道的清理。诸如此类的清理机器人，其清理头难以进行径向调节，使得其不能有效与不同直径的管件内壁有效贴合。

发明内容

本发明的目的是提供一种回转式管件内壁清扫机构，解决了现有的用于管件内壁清理的机器人，其清理头难以进行径向调节，使得其不能有效与不同直径的管件内壁有效贴合的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种回转式管件内壁清扫机构，所述回转式管件内壁清扫机构包括紧固机构和可转动地设置在所述紧固机构上的回转机构；

所述紧固机构包括：滑动管、支撑件和固定架；多个所述滑动管环绕固定在所述固定架上，所述支撑件由支杆和固定在所述支杆端部的弧形件组成，所述支杆至少部分可滑动地位于所述滑动管内，多个所述弧形件的外弧面组成圆形轮廓；

所述回转机构包括回转件和连接杆；所述回转件可转动地设置在所述固定架上，所述连接杆一端铰接在所述回转件上，另一端铰接在所述支杆上，使得旋转所述回转件能够通过所述连接杆带动所述支杆沿所述滑动管的长度方向伸缩。

优选地，所述回转件的边缘向外延伸形成有第一铰接座，所述支杆中部形成有第二铰接座，所述连接杆的两端分别通过销轴铰接在所述第一铰接座和第二铰接座上。

优选地，所述固定架的下端固定有连接板，所述连接板上可转动地设置有驱动轴，所述驱动轴的上端与所述回转件相连接，使得所述驱动轴能够带动所述回转件转动。

优选地，所述连接板上固定有轴承，所述驱动轴至少部分可转动地卡合在所述轴承内。

优选地，所述固定架通过多个直角架与所述连接板相连接。

优选地，所述回转件的中部形成有安装孔，所述安装孔内固定有内棘轮，所述驱动轴的上端同轴固定有与所述内棘轮相咬合的驱动齿轮。

优选地，所述驱动轴表面形成有键槽。

优选地，所述弧形件的外弧面固定有刷毛。

优选地，所述支撑件的数量不少于3组，多组所述支撑件在同一平面内等角度环绕分布。