[发明专利]硅钢片均衡堆垛分料系统有效
申请号: | 202110640633.9 | 申请日: | 2021-06-09 |
公开(公告)号: | CN113526144B | 公开(公告)日: | 2022-09-27 |
发明(设计)人: | 张亚楠;丁亚军;张华;裴林林;于琪;王志高;卢东生 | 申请(专利权)人: | 南通思瑞机器制造有限公司 |
主分类号: | B65G57/04 | 分类号: | B65G57/04;B65G57/112;B65G57/24 |
代理公司: | 北京一格知识产权代理事务所(普通合伙) 11316 | 代理人: | 万小侠 |
地址: | 226500 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 硅钢片 均衡 堆垛 系统 | ||
本发明公开了硅钢片均衡堆垛分料系统,包括分料机构和接料机构,分料机构包括料架,料架上具有托板,托板两侧设有第一滚筒架,第一滚筒架顶部设有分料结构;分料结构可实现上下、水平移动;分料结构包括支撑架,支撑架上设有倒吸件;倒吸件包括磁块槽和挡料板,磁块槽设于挡料板上方,磁块槽底部设有磁块,磁块槽上方设有压料胶条,磁块槽和压料胶条可上下移动,接料机构的接料底座可平移,剪力臂架可升降,以改变第二滚筒架高度和水平位置。本发明的优点在于:通过分料结构的倒吸件吸附硅钢片,再将数个硅钢片同时放置于托板侧边数排滚筒上的放置板上,可实现多柱硅钢片的均衡堆垛,通过接料机构可进行多柱硅钢片的同时稳定出料,转运效率高。
技术领域
本发明涉及变压器零部件加工技术领域,具体涉及硅钢片均衡堆垛分料系统。
背景技术
变压器铁芯是变压器的核心部分,其主要组成材料为硅钢片,变压器用硅钢片是用硅钢带根据设计的尺寸剪切而成的,成卷的硅钢片经过纵剪线按需要宽度分成不同宽度的条料,分好的条料经过横剪线裁剪成各种形状尺寸的片料,剪切后的硅钢片需要进行堆放成多层硅钢片形成硅钢片柱,硅钢片柱堆放的具体硅钢片数量根据实际铁芯需要确定,硅钢片柱再经过叠装设备叠装成铁芯。
现有技术中,剪切后的硅钢片一般经输送带输送至堆码架上进行堆垛,堆垛时只能进行一柱硅钢片的堆垛或者在不同高度堆码架上分别进行堆垛,堆垛的不同柱硅钢片的高度不同,硅钢片不能得到均衡分配,不可同时进行多柱硅钢片的均衡堆垛。现有技术中公开了专利号为CN201510874732.8的全序列铁心用硅钢片横剪堆垛系统,在使用过程中,堆垛系统采用横向移动的方式来实现全序列硅钢片的堆叠作业,这种堆垛系统一次性可以堆垛4台铁心用的20个硅钢片柱,堆垛效率高。
以上专利在堆垛时,通过磁性吸料条对硅钢片吸附并运输进行堆垛,由于输送机构上只是单片的硅钢片,而堆垛的硅钢片柱具有一定的高度,磁性吸料条的高度不变,需要具有很大吸力才可将输送机构上的硅钢片吸起,而磁性较大时,将硅钢片放下至堆垛架上,硅钢片很难掉落,需要借助其他力量,实际应用不便,且若从高处将硅钢片直接放下,硅钢片下落的过程中会造成损坏,下落位置也会发生改变,堆垛质量差;硅钢片的质量较重,数个硅钢片同时被吸起并平移时,若平移结构两端均通过移动导轨实现移动,容易卡死导致无法移动,若两端均通过滚轮实现移动,移动距离和移动直线度难以控制,难以保证移动的精度;
硅钢片堆垛完成后出料时转运车只能实现一柱硅钢片的出料和接料,进行多柱同时接料时,稳定性很差,出料效率低,硅钢片柱放置于转运车上时,位置不限定,容易有晃动导致产生歪斜,不利于后续的叠装,转运车的接料面一般为平面,转运后还需再下料,操作繁琐,转运效率低下。因此,需要提供一种硅钢片均衡堆垛分料系统。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供硅钢片均衡堆垛分料系统,能够解决现有技术中硅钢片堆垛时堆垛的不同柱硅钢片的高度不同、硅钢片不能得到均衡分配、不可同时进行多柱硅钢片的均衡堆垛的问题。
为解决上述技术问题,本发明的技术方案为:包括分料机构和接料机构,所述分料机构包括料架,所述料架上具有至少两层托板,每层托板对应于不同的输送带,其特征在于:所述每层托板的两侧分别设有第一滚筒架,所述第一滚筒架上设有数排滚筒,第一滚筒架的顶部设有分料结构;
所述分料结构沿着轨道侧板水平移动,所述轨道侧板沿着料架的立柱上下移动;
所述分料结构包括支撑架,所述支撑架上设有数组倒吸件,所述倒吸件的数量与托板一侧的第一滚筒架上的滚筒排数相同;
所述倒吸件包括磁块槽和挡料板,所述挡料板固定于支撑架的底部,所述磁块槽设于挡料板的上方,磁块槽的底部设有若干磁块,磁块槽通过升降机构驱动上下移动;
所述磁块槽上方设有压料胶条,所述压料胶条固定于支撑套的底部,所述支撑套通过压料油缸驱动升降带动压料胶条升降,所述压料胶条穿过磁块槽和挡料板上的穿孔设置;
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