[发明专利]一种基于5g通信技术的高安全性能安保无人机控制系统

说明书

本发明公开了一种基于5g通信技术的高安全性能安保无人机控制系统，属于安保无人机控制系统领域，一种基于5g通信技术的高安全性能安保无人机控制系统，本方案利用5g通讯技术的高信息传输效率和低响应延迟，实现控制无人机主体对突发情况进行实时监控，收集突发情况的信息，快速制定对策，可以实现大幅增加安保无人机处理突发状况的能力，增加安保无人机的自动化程度，大幅减低安保无人机的人工干预程度，增加安保无人机控制系统的工作效率，同时通过驻停桩的设置解决无人机自身发生故障的问题，无人机主体自身配置主控制终端和备用控制终端两个控制模块，避免无人机发生失控或坠毁事故，不易造成人员伤亡。

技术领域

本发明涉及安保无人机控制系统领域，更具体地说，涉及一种基于5g通信技术的高安全性能安保无人机控制系统。

背景技术

5G网络是数字蜂窝网络，在这种网络中，供应商覆盖的服务区域被划分为许多被称为蜂窝的小地理区域。表示声音和图像的模拟信号在手机中被数字化，由模数转换器转换并作为比特流传输。蜂窝中的所有5G无线设备通过无线电波与蜂窝中的本地天线阵和低功率自动收发器(发射机和接收机)进行通信。收发器从公共频率池分配频道，这些频道在地理上分离的蜂窝中可以重复使用。本地天线通过高带宽光纤或无线回程连接与电话网络和互联网连接。与现有的手机一样，当用户从一个蜂窝穿越到另一个蜂窝时，他们的移动设备将自动“切换”到新蜂窝中的天线。

5G网络的主要优势在于，数据传输速率远远高于以前的蜂窝网络，最高可达10Gbit/s，比当前的有线互联网要快，比先前的4G LTE蜂窝网络快100倍。另一个优点是较低的网络延迟(更快的响应时间)，低于1毫秒，而4G为30-70毫秒。

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。

现今无人机已经被广泛应用于勘探、植保和安保等领域，大幅增加了相应领域的工作效率，但是无人机在使用过程中，通常只能根据预设的路线进行任务，难以应对突发情况，需要人工介入对无人机的任务进行重新规划，造成无人机对突发状况的应对较为“愚钝”。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种基于5g通信技术的高安全性能安保无人机控制系统，它可以实现大幅增加安保无人机处理突发状况的能力，增加安保无人机的自动化程度，大幅减低安保无人机的人工干预程度，增加安保无人机控制系统的工作效率。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种基于5g通信技术的高安全性能安保无人机控制系统，包括无人机主体，所述无人机主体分别信号连接有存储云端和处理终端，且存储云端与处理终端之间信号连接，所述无人机主体内装载有主控制终端，所述主控制终端信号连接有主存储端，所述无人机主体内装载有备用控制终端，所述备用控制终端信号连接有备用存储端，所述备用控制终端信号连接有驻停桩，所述无人机主体通过主控制终端与存储云端和处理终端信号连接，所述主控制终端和主存储端与备用控制终端和备用存储端之间不相连通，利用5g通讯技术的高信息传输效率和低响应延迟，可以实现控制无人机主体对突发情况进行实时监控，收集突发情况的信息，快速制定对策，增加无人机主体巡航过程中对突发事件的处理能力，可以实现大幅增加安保无人机处理突发状况的能力，增加安保无人机的自动化程度，大幅减低安保无人机的人工干预程度，增加安保无人机控制系统的工作效率。