[发明专利]一种弹壳自动翻转输送装置、方法

权利要求书

1.一种弹壳自动翻转输送装置，其特征在于，包括翻转机构，翻转机构包括基座、翻转座、转轴、翻板、翻板挂板；翻转座固定在基座上，翻转座包括两个同轴的轴承座，转轴两端分别与两个轴承座转动连接，翻板固定在转轴上，翻板挂板固定在翻板上，翻板挂板包括两个相互平行的翻转导向板，两个翻转导向板内侧设有位置相对的翻转导向轨，翻转导向轨与弹壳的拨弹槽相匹配；翻板挂板的翻转导向板高于弹壳的拨弹槽；弹壳翻转过程中位于弹壳下方的翻转导向板在弹壳长度方向上长于弹壳中部；

翻转座的轴承座上设有挡板，挡板包括前挡板和后挡板，前挡板上设有前挡板接驳开口，后挡板上设有后挡板接驳开口；

包括入口导向装置，入口导向装置包括入口导向挂板，入口导向挂板前端与关联设备接驳，后端位于前挡板接驳开口处与翻板挂板前端接驳；

包括翻前推弹机构，由翻前推弹机构将弹壳分组推入翻转机构；

包括出口导向装置，出口导向装置包括出口导向轨，出口导向轨前端位于后挡板接驳开口处与翻板挂板后端接驳，后端与干燥传输线接驳；

包括翻后推弹机构，由翻后推弹机构将弹壳推出翻转机构。

2.根据权利要求1所述的弹壳自动翻转输送装置，其特征在于，翻转机构包括四个翻板，翻板呈L形，转轴横截面呈正方形，四个翻板在转轴上周向90°均布。

3.根据权利要求1或2所述的弹壳自动翻转输送装置，其特征在于，弹壳翻转过程中位于弹壳下方的翻转导向板，该翻转导向板内侧位于弹壳中部的位置设有凸块，且弹壳位于凸块处的外径与凸块高度之和与弹壳底部外径一致。

4.根据权利要求2所述的弹壳自动翻转输送装置，其特征在于，翻转机构包括驱动机构，驱动机构包括伺服电机和同步带，伺服电机的机壳固定在基座上，伺服电机的输出轴与转轴通过同步带连接。

5.根据权利要求4所述的弹壳自动翻转输送装置，其特征在于，挡板高度高出翻板挂板。

6.根据权利要求5所述的弹壳自动翻转输送装置，其特征在于，入口导向装置包括入口支架，入口支架固定在基座上，入口导向挂板包括两个相互平行的入口导向板，两个入口导向板内侧设有位置相对的入口导向轨，入口导向轨与弹壳的拨弹槽相匹配。

7.根据权利要求6所述的弹壳自动翻转输送装置，其特征在于，翻前推弹机构包括翻前推入气缸、前推板、径向进给气缸，径向进给气缸固定在基座上，径向进给气缸的活塞杆垂直于入口导向挂板，翻前推入气缸固定在径向进给气缸的活塞杆上，翻前推入气缸的活塞杆平行于入口导向挂板，前推板固定在翻前推入气缸的活塞杆上，前推板可插入弹壳间隙。

8.根据权利要求7所述的弹壳自动翻转输送装置，其特征在于，出口导向装置包括齿轮座、出口导向齿轮、传输链、出口导向板、过渡板、承托板、承托板支架，齿轮座固定在基座上，出口导向齿轮与齿轮座转动连接，传输链套设于出口导向齿轮上，出口导向板固定在齿轮座上，出口导向板包括两个相互平行的出口导向轨，出口导向轨与弹壳的拨弹槽相匹配；过渡板固定在齿轮座上，前端与翻板相接，后端与传输链相接；承托板位于上侧传输链底部，承托板固定在承托板支架上，承托板支架固定在基座上。

9.根据权利要求8所述的弹壳自动翻转输送装置，其特征在于，翻后推弹机构包括翻后推出气缸、后推板，翻后推出气缸固定在基座上，翻后推出气缸的活塞杆平行于出口导向板，后推板固定在翻后推出气缸的活塞杆上。

10.一种弹壳自动翻转输送方法，基于权利要求9所述的弹壳自动翻转输送装置，其特征在于，包括如下工作流程：弹壳在关联设备上完成口部涂漆工序后，以倒挂方式推入入口导向挂板，径向进给气缸伸出，前推板插入弹壳之间的缝隙，翻前推入气缸伸出，前推板将弹壳推入翻转挂板，伺服电机通过同步带带动转轴翻转，每个节拍转动90°，同时前推板将弹壳进行一次推入翻转挂板，转动两次后弹壳翻转180°，翻后推出气缸伸出，后推板将弹壳推到出口导向板上，由传输链带动进入干燥传输线。