[发明专利]一种烟包卸盘机的进盘机构在审
申请号: | 202110639387.5 | 申请日: | 2021-06-08 |
公开(公告)号: | CN113353553A | 公开(公告)日: | 2021-09-07 |
发明(设计)人: | 迟磊;王凯;李锦;韩均勇;吴主峰;王李苏 | 申请(专利权)人: | 南京大树智能科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G23/24 | 分类号: | B65G23/24;B65G15/30;B65G47/22;B65B65/00 |
代理公司: | 南京苏创专利代理事务所(普通合伙) 32273 | 代理人: | 张艳 |
地址: | 210000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 烟包卸盘机 机构 | ||
1.一种烟包卸盘机的进盘机构,其特征在于:包括进盘框架机构、抬升机构、阻挡机构和定位机构,烟盘放置于进盘框架机构进行运输,所述抬升机构和阻挡机构按照先后顺序设置于烟盘的行进路径上,所述定位机构设置于阻挡机构的欧旁侧;每个烟盘在进盘框架机构的行进,首先到达抬升机构处,抬升机构将其抬升,使其离开进盘框架机表面缺乏动力而停止前进;接着到达阻挡机构处,阻挡机构给予其阻力而使其停止前行;最后定位机构在阻挡机构处将烟盘进行定位并助力固定。
2.根据权利要求1所述的烟包卸盘机的进盘机构,其特征在于:所述进盘框架机构包括后罩(1),所述后罩包括构成倒“L”型的竖板(11)和横板(12),所述竖板(11)的一侧设有两个凸出的位于同一高度的第一U型器(2);第一U型器(2)对称的两侧设有一根将其贯通的驱动转轴(3),所述驱动转轴(3)与竖板(11)平行,其一端设有驱动电机;第一U型器内(2)设有齿轮(4),齿轮(4)套于驱动转轴(3)外壁,驱动转轴(3)带动齿轮(4)转动;
每个U型器(2)设有向水平方向延伸的履带基杆(5),所述履带基杆(5)的末端设有第二U型器(6),第二U型器(6)内设有被动齿轮(7);所述履带基杆(5)的上表面设有平板(8),两个平板(8)之间存在间距,所述间距小于烟盘的宽度;所述齿轮(4)和被动齿轮(7)上缠绕闭环的履带(9),履带(9)的顶层高于平板(8),履带(9)的底层低于履带基杆(5);
所述平板(8)上表面设有侧挡板(81),所述侧挡板(81)之间的距离大于烟盘的宽度。
3.根据权利要求2所述的烟包卸盘机的进盘机构,其特征在于:所述履带基杆(5)设有向旁侧伸出的水平的支杆(51),两根履带基杆(5)与支杆(51)构成“非”字形结构;所述支杆(51)用于与平板(8)固定连接,给与平板(8)支撑力。
4.根据权利要求2所述的烟包卸盘机的进盘机构,其特征在于:所述抬升机构包括一个水平的抬升板(11),所述抬升板(11)水平设置于两个平板(8)之间,抬升板(11)的底部两端各设置一个抬升气缸(110);所述抬升板(11)的起始端与履带(9)的起始端保持一致,所述抬升板(11)的末端终止于履带(9)的行进中端;抬升气缸(110)未抬升时,抬升板(11)与履带(9)的上表面保持齐平;抬升气缸(110)抬升后,抬升板(11)高出履带(9)的上表面。
5.根据权利要求2所述的烟包卸盘机的进盘机构,其特征在于:所述阻挡机构包括升降条(12),横跨于两个平板(8)的间隔内,所述升降条(12)与抬升板(11)的距离不小于一个烟盘的厚度;所述升降条(12)上表面设有两个凸出的阻挡角(13),所述升降条(12)的底部设有升降气缸(121);所述平板(8)的内侧设有一处缺口,所述阻挡角(13)在缺口内上升或下降。
6.根据权利要求5所述的烟包卸盘机的进盘机构,其特征在于:所述阻挡角(13)为三角形结构;升降气缸(121)未伸出时,阻挡角(13)的顶部低于履带(9);升降气缸(121)伸出时,阻挡角(13)从缺口中冒出,并高于履带(9),组织履带(9)上的烟盘前进。
7.根据权利要求1所述的烟包卸盘机的进盘机构,其特征在于:所述定位机构位于抬升机构与阻挡机构之间,其包括一个伸缩气缸(141)以及推板(14);所述伸缩气缸(141)固定于平板(8)上方,所述推板(14)位于履带(9)的侧边处;所述推板(14)伸出时,推板(14)与对面的侧挡板(81)的距离等于烟盘的宽度。
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