[发明专利]一种分布式电源出力状态的估计方法、装置、设备及介质

说明书

本申请公开了一种分布式电源出力状态的估计方法，包括：建立目标分布式电源的目标数学等效模型；获取目标分布式电源的状态方程和量测方程；将状态方程和量测方程输入至目标数学等效模型，并基于容积卡尔曼滤波算法对目标数学等效模型进行迭代求解，以对目标分布式电源在配电网中的出力状态进行估计。显然，通过该方法就可以达到对分布式电源在配电网中出力情况进行估计的目的。相应的，本申请所提供的一种分布式电源出力状态的估计装置、设备及介质，同样具有上述有益效果。

技术领域

本发明涉及分布式电源技术领域，特别涉及一种分布式电源出力状态的估计方法、装置、设备及介质。

背景技术

随着新能源技术的不断发展，大量的分布式电源接入了配电网中，这样就导致原有辐射性配电网的结构发生了改变，从而使得配电网的结构更加复杂多变。在此情况下，如果想要对结构发生改变的配电网进行控制，就需要获取得到分布式电源在配电网中的出力情况。但是，目前还没有一种方法能够估计出分布式电源在配电网中的出力情况。这一技术问题亟待本领域技术人员解决。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种分布式电源出力状态的估计方法、装置、设备及介质，以对分布式电源的出力状态进行估计。其具体方案如下：

一种分布式电源出力状态的估计方法，包括：

建立目标分布式电源的目标数学等效模型；

获取所述目标分布式电源的状态方程和量测方程；

将所述状态方程和所述量测方程输入至所述目标数学等效模型，并基于容积卡尔曼滤波算法对所述目标数学等效模型进行迭代求解，以对所述目标分布式电源在配电网中的出力状态进行估计。

优选的，所述目标分布式电源具体为风力发电系统或光伏发电系统。

优选的，所述获取所述目标分布式电源的状态方程和量测方程的过程之后，还包括：

分别在所述状态方程和所述量测方程中添加高斯噪声。

优选的，所述建立目标分布式电源的目标数学等效模型的过程，包括：

建立目标风力发电系统中双馈感应发电机的第一数学等效模型。

优选的，所述建立目标风力发电系统中双馈感应发电机的第一数学等效模型的过程，包括：

获取所述双馈感应发电机的注入功率模型以及磁链模型；

利用所述注入功率模型和所述磁链模型获取所述双馈感应发电机的所述第一数学等效模型。

优选的，所述基于容积卡尔曼滤波算法对所述目标数学等效模型进行迭代求解，以对所述目标分布式电源在配电网中的出力状态进行估计的过程，包括：

步骤S301：对所述双馈感应发电机在第k-1时刻目标状态变量的协方差矩阵P_k-1|k-1进行Cholesky分解，得到平方根矩阵S_k-1|k-1；其中，所述协方差矩阵P_k-1|k-1为已知矩阵；

步骤S302：基于所述平方根矩阵S_k-1|k-1和所述状态方程中的状态变量选取第一容积点，并利用所述状态方程对所述第一容积点进行传播，得到所述双馈感应发电机在第k时刻的状态预测值其中，k≥1；

步骤S303：根据所述状态预测值获取所述双馈感应发电机在第k时刻的状态预测误差协方差矩阵P_k|k-1；

步骤S304：对所述状态预测误差协方差矩阵P_k|k-1进行Cholesky分解，得到平方根矩阵S_k|k-1；