[发明专利]物品处理方法、装置、设备、系统及存储介质

说明书

本公开实施例提供一种物品处理方法、装置、设备、系统及存储介质，所述方法应用于仓储系统，所述仓储系统包括：货架区域、提升机、空中机器人和地面机器人；货架用于存放物品，空中机器人用于从所述货架取出物品，提升机设置在货架的一侧，用于缓存所述空中机器人取出的物品，地面机器人用于从所述提升机取走缓存的物品并送至目标区域；所述方法包括：控制空中机器人从货架取出待放物品；控制所述空中机器人将所述待放物品放置到所述提升机已存放的物品顶部；控制所述提升机升高或降低已存放的物品，以使所述已存放的物品的顶部与下一待放物品所在的高度相匹配，使得空中机器人便于将待放物品放置到提升机上，提高了运输货物的效率。

技术领域

本公开涉及智能仓储领域，尤其涉及一种物品处理方法、装置、设备、系统及存储介质。

背景技术

随着智能仓储技术的不断发展，社会对仓储的需求也在不断增加。如何保证物品快速运输成为热点问题。

在目前的仓储系统中，可以利用智能设备如机器人进行物品运输，该机器人可以攀爬在货架上并从货架中取出物品，并带动物品下降到地面，并将物品运送到目标区域。

由于机器人一次仅可以带动一个物品至目标区域，且机器人需要不停的在货架及地面移动，因此，机器人在运输物品时存在效率较低的问题。

发明内容

本公开实施例提供一种物品处理方法、装置、设备、系统及存储介质，用于解决机器人在运输物品时存在效率较低的问题。

第一方面，本公开实施例提供一种物品处理方法，应用于仓储系统，所述仓储系统包括：货架区域、提升机、空中机器人和地面机器人；其中，所述货架区域包括至少一个货架，所述货架用于存放物品，所述空中机器人用于从所述货架取出物品，所述提升机设置在货架的一侧，用于缓存所述空中机器人取出的物品，所述地面机器人用于从所述提升机取走缓存的物品并送至目标区域；所述方法包括：

控制空中机器人从货架取出待放物品；其中，所述待放物品为待放置到提升机上的物品；

控制所述空中机器人将所述待放物品放置到所述提升机已存放的物品顶部；

控制所述提升机升高或降低已存放的物品，以使所述已存放的物品的顶部与下一待放物品所在的高度相匹配。

在一种可能的设计中，所述提升机包括用于放置物品的存放单元；控制所述空中机器人将所述待放物品放置到所述提升机已存放的物品顶部，包括：

若所述提升机的存放单元为空置状态，则控制所述空中机器人将所述待放物品放置于所述存放单元上；

若所述存放单元已存放有物品，则控制所述空中机器人将所述待放物品放置到已存放的物品顶部。

在一种可能的设计中，所述空中机器人用于在所述货架区域的顶部作业；控制所述提升机升高或降低已存放的物品，以使所述已存放的物品的顶部与下一待放物品所在的高度相匹配，包括：

控制所述提升机降低已存放的物品，以使所述已存放的物品顶部与所述货架区域的顶部之间的垂直距离满足所述空中机器人的放货要求

在一种可能的设计中，控制所述提升机降低已存放的物品，以使所述已存放的物品顶部与所述货架区域的顶部之间的垂直距离满足所述空中机器人的放货要求，包括：

根据所述待放物品和/或所述提升机已存放物品的属性信息，确定所述已存放的物品降低的高度；

控制所述提升机将所述已存放的物品降低对应的高度；

其中，所述属性信息包括下述至少一项：尺寸、类型、重量。

在一种可能的设计中，根据所述待放物品和/或所述提升机已存放物品的属性信息，确定所述已存放的物品降低的高度，包括：