[发明专利]多星粗校时完好性分析方法、装置、计算机设备和介质

说明书

本发明公开了一种多星粗校时完好性分析方法、装置、计算机设备和介质，包括：获取多颗卫星的传播时延，将多颗卫星传播时延中的最小值设定为标准值；根据各颗卫星的传播时延和标准值计算得到多个相邻卫星传播时延的差值；将多个相邻卫星传播时延的差值和预设的误差时间范围进行比较，对多颗卫星进行分组；确定组内卫星颗数最多的一组，将组内卫星最多的一组中卫星的传播时延的最大值和该组内卫星的传播时延的最小值作差，得到组内传播时延差值，当组内传播时延差值不超过预设的误差时间范围时，得到正常卫星颗数。当各颗卫星传输时延之间的差值和总时延差值都小于预设的误差时间范围，可判断出正常卫星颗数，找出故障卫星。

技术领域

本发明属于卫星导航接收技术领域，尤其涉及一种多星粗校时完好性分析方法、装置、计算机设备和介质，其可运用在卫星导航接收终端类设备的研制中。

背景技术

接收机要实现定位，需要两个条件，一是各颗卫星在空间的准确位置，二是接收机到各颗卫星的精确距离。卫星位置可由电文中的星历参数计算得到，接收机到卫星的距离是由接收机测量得到。如何得到更加准确的距离测量值，是导航定位中关键的一步。

接收机冷启动时，接收机时间是未知的，收到卫星信号后，获得一个精确的卫星时间，因与本地接收机存在传播时延，因此存在时间误差范围。传统的自主完好性等方法，是在接收机完成定位解算以后，接收到的卫星数量超过了所需的最少四颗的要求，利用这一信息冗余特性，可以进行检测是否有故障，并且识别出故障卫星。但是在接收机能够定位之前，也就是收齐星历之前的30s，无法通过这类方法进行检测故障，因此亟需一种方法能在接收机定位之前实现自主完好性分析。

发明内容

针对以上技术问题，本发明提供一种在接收机定位之前实现自主完好性分析的多星粗校时完好性分析方法、装置、计算机设备和介质。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：

在一个实施例中，多星粗校时完好性分析方法，方法包括以下步骤：

步骤S100：获取多颗卫星的传播时延，将多颗卫星传播时延中的最小值设定为标准值；

步骤S200：根据各颗卫星的传播时延和标准值计算得到多个相邻卫星传播时延的差值；

步骤S300：将多个相邻卫星传播时延的差值和预设的误差时间范围进行比较得到比较结果，根据比较结果对多颗卫星进行分组；

步骤S400：确定组内卫星颗数最多的一组，将组内卫星最多的一组中卫星的传播时延的最大值和该组内卫星的传播时延的最小值作差，得到组内传播时延差值，当组内传播时延差值不超过预设的误差时间范围时，得到正常卫星的颗数。

优选地，步骤S200包括：

步骤S210：根据各颗卫星的传播时延和标准值得到各颗卫星传播时延与标准值的差值；

步骤S220：根据各颗卫星传播时延与标准值的差值得到多个相邻卫星传播时延的差值。

优选地，步骤S210中各颗卫星传播时延与标准值的差值具体为：

Δt_i＝t_i-t₀

其中，Δt_i为各颗卫星传播时延与标准值的差值，t_i为各颗卫星传播时延，t₀为标准值，i的取值为大于0的正整数。

优选地，比较结果包括相邻卫星传播时延的差值不超过预设的误差时间范围和/或相邻卫星传播时延的差值超过预设的误差时间范围，步骤S300中根据比较结果对多颗卫星进行分组具体表现为：

当多个相邻卫星传播时延的差值中的一相邻卫星传播时延的差值不超过预设的误差时间范围时，将对应两相邻卫星分为一组；