[发明专利]一种接带对齐控制方法、系统、装置及存储介质

权利要求书

1.一种接带对齐控制方法，用于自动换料接带设备，其特征在于，所述自动换料接带设备包括驱动模块、检测模块和控制模块，所述驱动模块用于驱动料卷朝预设方向移动，所述检测模块用于检测目标检测点所处位置及所述料卷朝预设方向移动的距离，所述控制模块用于接收所述检测模块反馈的检测信息，并根据所述检测信息控制所述驱动模块工作；所述方法包括：

检测目标检测点所处位置；

检测到目标检测点处于涂布区时，控制所述料卷朝第一预设方向移动第一预设距离；

当所述料卷朝第一预设方向移动第一预设距离过程中检测到所述目标检测点到达箔区与涂布区的分界线处时，控制所述料卷朝第一预设方向移动第二预设距离，以到达预设目标位置；其中，涂布区和箔区均分布于料卷上；

检测到所述目标检测点处于箔区时，控制所述料卷朝所述第一预设方向移动，直至检测到所述目标检测点到达箔区与涂布区的分界线处时停止移动；

控制所述料卷朝第二预设方向移动第二预设距离，以到达预设目标位置，所述第二预设方向为与所述第一预设方向相反的方向；

当所述料卷朝第一预设方向移动第一预设距离过程中检测不到所述目标检测点到达箔区与涂布区的分界线处时，执行以下操作：

控制所述料卷朝第一预设方向移动第一预设距离后停止移动；

控制所述料卷朝所述第二预设方向移动第三预设距离；

当所述料卷朝所述第二预设方向移动第三预设距离过程中检测到所述目标检测点到达箔区与涂布区的分界线处时，控制所述料卷朝所述第二预设方向移动所述第二预设距离，以到达预设目标位置；其中，预设目标位置为箔区的中心线位置；

其中，所述涂布区包括第一涂布区和第二涂布区，所述第一涂布区和所述第二涂布区分别位于所述箔区的两端，所述第一涂布区和所述第二涂布区的宽度相同，且所述第一涂布区和所述第二涂布区的宽度值与所述第一预设距离的值相等。

2.根据权利要求1所述的一种接带对齐控制方法，其特征在于，检测到所述目标检测点处于箔区时，控制所述料卷朝所述第一预设方向移动，直至检测到所述目标检测点到达箔区与涂布区的分界线处时停止移动具体为：

检测到所述目标检测点处于箔区时，控制所述料卷朝所述第一预设方向移动，直至检测到所述目标检测点到达第一分界线处或者第二分界线处时停止移动，所述第一分界线为所述第一涂布区与所述箔区的交界线，所述第二分界线为所述第二涂布区与所述箔区的交界线。

3.根据权利要求2所述的一种接带对齐控制方法，其特征在于：

当所述料卷朝第一预设方向移动第一预设距离过程中检测到所述目标检测点到达所述第一分界线处或者所述第二分界线处时，控制所述料卷停止移动；

控制所述料卷朝所述第一预设方向移动第二预设距离，以到达预设目标位置。

4.根据权利要求1所述的一种接带对齐控制方法，其特征在于，检测到所述目标检测点处于箔区时，

若所述第一预设方向为所述目标检测点远离所述第一涂布区的方向，控制所述料卷朝所述第一预设方向移动，直至检测到所述目标检测点到达第二分界线处时停止移动；

若所述第一预设方向为所述目标检测点远离所述第二涂布区的方向，控制所述料卷朝所述第一预设方向移动，直至检测到所述目标检测点到达第一分界线处时停止移动。

5.根据权利要求1所述的一种接带对齐控制方法，其特征在于，所述第三预设距离为所述第一预设距离的2倍。

6.根据权利要求1所述的一种接带对齐控制方法，其特征在于，所述第二预设距离为所述箔区宽度的1/2。