[发明专利]一种两轴天线过顶方法

权利要求书

1.一种两轴天线过顶方法，其特征在于，所述两轴天线的俯仰轴转动范围为0-180度，包括以下步骤：

1）实时获得天线载体的姿态信息，包括载体的经纬度、航向、横滚以及俯仰信息；

2）根据目标卫星信息计算天线对星指向角度的理论值，包括方位理论角A和俯仰理论角E；

方位理论角A的计算方式为：

俯仰理论角E的计算方式为：

式中，λ为卫星精度，λ_e为天线精度，为天线纬度，R为地球半径，R_e为地球半径与卫星高度之和；

3）根据对星指向角度的理论值和载体运动过程中位置姿态的变化，实时计算天线的对星指向甲板角，包括对星指向方位甲板角A_j和对星指向俯仰甲板角E_j；

4）判断俯仰轴是否需要过顶，具体方式为：

计算对星指向方位甲板角和当前方位甲板角的差值ΔA，在ΔA大于90度时，则通过驱动器控制天线俯仰轴过顶转动到180-E_j度，并通过驱动器控制天线方位轴反向转动180-ΔA度；在ΔA小于90度时，则通过驱动器控制天线俯仰轴过顶转动到E_j度，并通过驱动器控制天线方位轴转动到A_j度。

2.根据权利要求1所述的一种两轴天线过顶方法，其特征在于，对星指向方位甲板角A_j的计算方式为：

对星指向俯仰甲板角E_j的计算方式为：

式中，k为航向角，p为俯仰角，r为横滚角。

3.根据权利要求1所述的一种两轴天线过顶方法，其特征在于，步骤4）中，当俯仰角达到90度±∆θ时，天线方位轴停止转动；∆θ为0-8度。