[发明专利]一种机械自动化抓取设备

权利要求书

1.一种机械自动化抓取设备的使用方法，其特征在于包括机械自动化抓取设备，该设备包含底板（1）、检测器（2）和第一电动伸缩杆（3），其特征在于：所述底板（1）的顶部安装有检测器（2），所述底板（1）的内部底壁安装有多组第一电动伸缩杆（3），且第一电动伸缩杆（3）的顶部延伸出底板（1）的顶部；所述检测器（2）的内部底壁安装有信号发射器（201），所述检测器（2）的内部底壁安装有信号接收器（202），且信号接收器（202）位于信号发射器（201）的一侧，检测器（2）的顶部安装有发射柱，底板（1）的内部顶壁安装有弹簧（203），弹簧（203）的底部安装有电磁铁（204），且电磁铁（204）与信号接收器（202）通过导线电性连接；所述第一电动伸缩杆（3）的顶部安装有重量传感器（301），所述底板（1）的内部底壁安装有控制柱（302），所述控制柱（302）的顶部通过转动轴连接有活动板（303），所述底板（1）的顶部安装有两组立板（101），立板（101）的外壁安装有第一电机（102），且第一电机（102）的输出端延伸进立板（101）的内部，第一电机（102）的输出端环绕安装有皮带（104），立板（101）的内部安装有多组滚动轴（105），且滚动轴（105）的一端与另一立板（101）的外壁连接，滚动轴（105）与第一电机（102）的输出端通过皮带（104）传动连接，立板（101）的外壁安装有控制面板（103），立板（101）的外壁安装有保护壳，保护壳的内壁安装有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆的一端延伸出立板（101）的外壁，第二电动伸缩杆的一端安装有L型的调整块（10），底板（1）的背面安装有两组收集箱（8），立板（101）的顶部安装有控制箱（4），控制箱（4）的外壁安装有第一螺纹杆（402），第一螺纹杆（402）的外壁安装有螺纹套，螺纹套的外壁安装有支撑板（5），支撑板（5）的底部通过轴连接有固定板（505），固定板（505）的底部安装有第三电动伸缩杆（6），固定板（505）的底部通过轴连接有L型的抓取杆（603），抓取杆（603）的一端安装有抓取器（7），立板（101）的外壁安装有第二电机（9），且第二电机（9）的输出端延伸进立板（101）的内部，所述控制箱（4）的内部底壁安装有第三电机（401），且第三电机（401）的输出端与第一螺纹杆（402）的一端连接，控制箱（4）的内壁安装有第四电动伸缩杆（403），第四电动伸缩杆（403）的外壁安装有导电滑杆，控制箱（4）的内部底壁安装有电路控制板（404），且电路控制板（404）位于第三电机（401）的一侧，电路控制板（404）的顶部安装有绝缘块（405），所述支撑板（5）的顶部设有滑槽（501），支撑板（5）的内部后壁设有齿轮槽（503），滑槽（501）的顶部安装有第四电机（502），且第四电机（502）的输出端延伸进固定板（505）的内部，第四电机（502）的输出端安装有固定齿轮（504），且固定齿轮（504）与齿轮槽（503）相啮合，所述第三电动伸缩杆（6）的外壁通过轴连接有两组伸缩柱（602），第三电动伸缩杆（6）的内壁安装有控制芯片（601），所述抓取器（7）的内壁安装有第五电机（701），第五电机（701）的输出端安装有转动轴，且转动轴的一端与抓取器（7）的另一侧内壁连接，抓取器（7）的外壁设有开孔，转动轴的外壁环绕安装有多个橡胶块（702），所述收集箱（8）的内部底壁安装有检测弹簧（801），检测弹簧（801）的顶部安装有检测板（802），检测板（802）的底部安装有导电杆（804），收集箱（8）的内部底壁安装有导电槽（803），且导电槽（803）位于检测弹簧（801）的一侧，收集箱（8）的内部底壁安装有蜂鸣器（805），且蜂鸣器（805）的位于导电槽（803）的一侧，蜂鸣器（805）与导电槽（803）通过导线电性连接，所述第二电机（9）的输出端安装有第二螺纹杆（901），第二螺纹杆（901）的外壁安装有阻挡板，立板（101）的外壁安装有辅助杆，且辅助杆位于第二螺纹杆（901）的一侧，阻挡板的一端与辅助杆的外壁活动连接，所述活动板（303）的顶部安装有两组磁铁（305），控制柱（302）的外壁安装有两组L型的限位杆（304），且限位杆（304）的顶部与活动板（303）的底部相接触；

该使用方法的步骤如下：

S1.将物品放在滚动轴（105）上，启动第一电机（102），第一电机（102）带动皮带（104）转动，皮带（104）带动其他滚动轴（105），滚动轴（105）带动物品进行移动，信号发射器（201）通过发射柱发射信号，当物品方向正确，物品不会遮挡信号，当物品摆放偏移物品遮挡信号，同时将信号反射回信号接收器（202），信号接收器（202）接收到信号后控制电磁铁（204）通电，电磁铁（204）与磁铁（305）接触，第一电动伸缩杆（3）伸长将物品顶起，同时第二电动伸缩杆伸长，第二电动伸缩杆带动调整块（10）相互靠近，调整块（10）将物品通过挤压的方式摆正，摆正后第二电动伸缩杆缩短，摆正时重量传感器（301）检测物品的重量，质量不合格的物品也会被第一电动伸缩杆（3）顶起，实现物品摆正与检测的功能；

S2.物品摆正后，第三电机（401）转动带动第一螺纹杆（402）转动，第一螺纹杆（402）带动螺纹套移动，螺纹套移动带动支撑板（5）移动，当抓取器（7）移动至物品的正上方时，第三电动伸缩杆（6）缩短，伸缩柱（602）收缩同时向上转动，抓取杆（603）相互靠近，抓取器（7）与物品相接触，随后第五电机（701）转动带动转动轴转动，转动轴带动橡胶块（702）转动，物品被橡胶块（702）夹起，实现抓取功能；

S3.抓取完成后，第四电动伸缩杆（403）伸长导电滑杆移动，第三电机（401）反转，将带动物品移动至收集箱（8）的上方，控制芯片（601）控制第三电动伸缩杆（6）伸长，抓取杆（603）相互远离，物品掉落到收集箱（8）的内部；

S4.两组收集箱（8）分别收集质量良好的物品和质量较差的物品，当物品堆积重量过多时，检测弹簧（801）收缩，检测板（802）带动导电杆（804）向下移动，随后导电杆（804）与导电槽（803）相接触，蜂鸣器（805）发出声音进行警示，提醒工作人员取出物品。