[发明专利]正钻井与已钻井相对位置确定方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种正钻井与已钻井相对位置确定方法，其特征在于，包括：

若监测受到已钻井的磁干扰，则获取正钻井的多个测点分别对应的井斜角、重力加速分量和磁感应强度分量；

判断当前测点对应的井斜角是否小于预设井斜角；

若是，则根据多个测点对应的磁感应强度分量确定已钻井的当前第一相对角度，所述当前第一相对角度为多个测点对应的工具面方向与位置矢量方向之间夹角的平均值，确定已钻井相对于正钻井的当前相对距离，将所述当前相对距离和所述当前第一相对角度确定为正钻井与已钻井的当前相对位置；

若否，则根据多个测点对应的重力加速分量、磁感应强度分量确定已钻井的当前第二相对角度，所述当前第二相对角度为多个测点对应的井眼高边方向与位置矢量方向之间夹角的平均值，确定已钻井相对于正钻井的当前相对距离，将所述当前相对距离和所述当前第二相对角度确定为正钻井与已钻井的当前相对位置；

所述磁感应强度分量包括：已钻井剩磁对应的磁感应强度X轴分量及磁感应强度Y轴分量；

所述根据多个测点对应的磁感应强度分量确定已钻井的当前第一相对角度，包括：

获取工具面方向与磁感应强度X轴分量对应方向之间的第一夹角A_fx；

根据每个测点对应的已钻井剩磁对应的磁感应强度X轴分量及磁感应强度Y轴分量确定每个测点对应的磁感应强度X轴分量对应方向与位置矢量方向之间的第二夹角A_xr；

将所述第一夹角A_fx和所述第二夹角A_xr相加得到工具面方向与位置矢量方向之间的夹角；

计算多个测点对应的工具面方向与位置矢量方向的之间的夹角的第一平均角度；

将所述第一平均角度确定为已钻井的当前第一相对角度；

所述已钻井当前第一相对角度表示为：

所述第二夹角表示为：

A_xr＝a tan2(B_cy，B_cx)，

其中，B_cx为已钻井对应的剩磁的磁感应强度X轴分量，B_cy为已钻井对应的剩磁的磁感应强度Y轴分量；

所述重力加速分量包括：重力加速度X轴分量及重力加速度Y轴分量；

所述根据多个测点对应的重力加速分量、磁感应强度分量确定已钻井的当前第二相对角度，包括：

根据每个测点对应的重力加速度X轴分量及重力加速度Y轴分量确定每个测点对应的井眼高边方向与重力加速度X轴分量对应方向之间的第三夹角A_hx；

将所述第三夹角A_hx和所述第二夹角A_xr相加得到井眼高边方向与位置矢量方向的之间的夹角；

计算多个测点对应的井眼高边方向与位置矢量方向的之间的夹角的第二平均角度；

将所述第二平均角度确定为已钻井的当前第二相对角度；

所述已钻井当前第二相对角度表示为：

所述第三夹角表示为：

A_hx＝atan2(G_y,G_x)，

其中，G_x为重力加速度X轴分量，G_y为重力加速度Y轴分量；

所述确定已钻井相对于正钻井的当前相对距离，包括：

获取正钻井的当前测点对应的井深H_n和正钻井任意前测点对应的井深H_i；

获取该任意前测点对应的井斜角α_i以及该任意前测点对应的扫描点对应的井斜角α_ei；

获取该任意前测点对应的正钻井与已钻井之间的相对距离r_i；

根据所述正钻井的当前测点对应的井深H_n、所述该任意前测点对应的井深H_i、所述该任意前测点对应的井斜角α_i、所述该任意前测点对应的扫描点对应的井斜角α_ei及所述相对距离r_i确定已钻井相对于正钻井的当前相对距离r_n；

已钻井相对于正钻井的当前相对距离表示为：

r_n＝r_i-(H_n-H_i)sin(α_i-α_ei)；

所述获取该任意前测点对应的正钻井与已钻井之间的相对距离之前，包括：

将所述正钻井的当前测点对应的井深H_n、所述正钻井任意前测点对应的井深H_i、所述该任意前测点对应的井斜角α_i、已钻井内套管长度l、该任意前测点的轴向磁感应强度B_zi、该任意前测点的径向磁感应强度B_ri、地磁场的磁感应强度B_e及正钻井内磁感应传感器到已钻井内套管的距离在已钻井井眼沿伸方向上的分量z代入公式计算该任意前测点对应的正钻井与已钻井之间的相对距离r_i，所述公式为：