[发明专利]一种大口径光学元件智能搬运工装

权利要求书

1.一种大口径光学元件智能搬运工装，其特征在于：包括夹具模块和升降台；

所述夹具模块包括刚性夹具块和夹具模块底座，所述夹具模块底座包括上夹具板和下夹具板；所述刚性夹具块设于上夹具板上，用于对大口径非球面元件进行固定装夹；所述下夹具板的外周设有用于磁吸附的预留边缘；

所述升降台包括从上到下设置的电磁吸盘、导轨、U型底座、电动升降结构和U型搬运车体；所述U型底座与U型搬运车体对应设置，并通过电动升降结构连接；所述导轨设有两组，分别设于U型底座的两边上，相对应地，所述电磁吸盘设有两组，分别通过滑块与导轨配合，以沿导轨方向运动；所述电磁吸盘的下表面设有电永磁吸附模块，以与夹具模块底座的预留边缘实现磁性吸附配合；

所述夹具模块还包括四个应变式压力传感器和四个压电促动器；所述应变式压力传感器对称布置于设于下夹具板的四边，以对上夹具板的压力进行实时监测；所述压电促动器设于下夹具板的四角，以通过电压信号进行相应的位移补偿；

所述应变式压力传感器采用S型应变式压力传感器。

2.如权利要求1所述的一种大口径光学元件智能搬运工装，其特征在于：所述刚性夹具块采用四边布置的四块双T型刚性夹具块，其中，一组相邻边的双T型刚性夹具块配有调节螺栓座，通过螺栓拧紧方式对大口径光学元件进行固定。

3.如权利要求1所述的一种大口径光学元件智能搬运工装，其特征在于：所述下夹具板的中心设有双同心圆放射型筋板结构，以保证夹具模块底座整体刚性。

4.如权利要求1所述的一种大口径光学元件智能搬运工装，其特征在于：所述下夹具板的底部设有定位槽，以与机床工作台上预置的定位凸台配合定位。

5.如权利要求1所述的一种大口径光学元件智能搬运工装，其特征在于：所述U型搬运车体的底部设有两对滚轮，分别设于U型搬运车体的两边。

6.如权利要求1所述的一种大口径光学元件智能搬运工装，其特征在于：对应U型底座和U型搬运车体，所述电动升降结构呈U型布置设有三组。

7.如权利要求1所述的一种大口径光学元件智能搬运工装，其特征在于：所述升降台还包括防护罩，所述防护罩设于电动升降结构的外周。