[发明专利]一种FMS仿真系统立体仓库集成模块结构

权利要求书

1.一种FMS仿真系统立体仓库集成模块结构，包括支撑底座(1)，其特征在于：所述支撑底座(1)的顶部通过螺栓固定有定位底座(2)，所述定位底座(2)的顶部横向固定有水平行走机构(3)，所述水平行走机构(3)的顶部竖向安装有升降机构(4)，所述升降机构(4)的前侧水平安装有机械手机构(5)，所述支撑底座(1)的顶部安装通过螺栓安装有存储仓座(6)，且存储仓座(6)设置在水平行走机构(3)和升降机构(4)的一侧，所述支撑底座(1)的顶部一角通过螺栓固定有集成控制机构(7)，且集成控制机构(7)设置在存储仓座(6)的前侧。

2.根据权利要求1所述的一种FMS仿真系统立体仓库集成模块结构，其特征在于：所述水平行走机构(3)包括通过螺栓固定在定位底座(2)顶部的支撑侧板(31)和支撑立板(32)，且支撑侧板(31)和支撑立板(32)前后平行且对称设置，所述支撑侧板(31)和支撑立板(32)之间横向安装有两个限位横杆(33)和横向定位螺杆(34)，且两个限位横杆(33)关于横向定位螺杆(34)对称设置，所述支撑侧板(31)的前侧壁通过螺栓固定有横向驱动电机(35)，且横向驱动电机(35)与横向定位螺杆(34)的一端通过联轴器连接，所述横向定位螺杆(34)和两个限位横杆(33)之间水平安装有横向位移滑块(36)。

3.根据权利要求2所述的一种FMS仿真系统立体仓库集成模块结构，其特征在于：所述支撑侧板(31)和支撑立板(32)的侧壁分别开设有与限位横杆(33)以及横向定位螺杆(34)相配合的定位插孔，且横向定位螺杆(34)的两端与定位插孔的连接处均安装有耐磨轴承，所述横向位移滑块(36)的侧壁分别开设有与限位横杆(33)以及横向定位螺杆(34)相配合的限位滑槽和定位螺孔，且定位螺孔的内腔侧壁均匀设置有与横向定位螺杆(34)相配合的内螺纹。

4.根据权利要求2所述的一种FMS仿真系统立体仓库集成模块结构，其特征在于：所述升降机构(4)包括竖向对称安装在横向位移滑块(36)顶部的两个限位竖杆(41)，且两个限位竖杆(41)的顶端之间水平安装有支撑顶盖(42)，所述支撑顶盖(42)与横向位移滑块(36)之间竖向安装有竖向定位螺杆(43)，且竖向定位螺杆(43)设置在两个限位竖杆(41)之间，所述支撑顶盖(42)的顶部通过螺栓固定有竖向位移电机(44)，且竖向位移电机(44)的输出轴端通过联轴器与竖向定位螺杆(43)的顶端连接，所述竖向定位螺杆(43)和两个限位竖杆(41)之间水平安装有竖向位移滑块(45)，所述支撑顶盖(42)与横向位移滑块(36)靠近存储仓座(6)的一侧通过螺栓固定有竖向定位机构(46)。

5.根据权利要求4所述的一种FMS仿真系统立体仓库集成模块结构，其特征在于：所述竖向定位机构(46)包括通过螺栓固定在支撑顶盖(42)以及横向位移滑块(36)侧壁的U型支架(461)，所述U型支架(461)的内腔侧壁通过螺栓固定有两个竖向定位传感器(462)。

6.根据权利要求4所述的一种FMS仿真系统立体仓库集成模块结构，其特征在于：所述机械手机构(5)包括通过螺栓水平安装在竖向位移滑块(45)前侧壁的机械手机构(51)，所述机械手机构(51)横板的顶部通过螺栓固定有伸缩气缸(52)，所述伸缩气缸(52)的伸缩端固定有抓取机械臂(53)，所述抓取机械臂(53)的顶部远离伸缩气缸(52)的一端竖向安装有两个定位卡销(54)。

7.根据权利要求1所述的一种FMS仿真系统立体仓库集成模块结构，其特征在于：所述存储仓座(6)包括通过螺栓固定在支撑底座(1)顶部的连接底板(61)，所述连接底板(61)的顶部分别竖向焊接有三个货仓立板(62)和放料立板(63)，且相邻两个货仓立板(62)的侧壁之间通过螺栓上下固定有两组货物仓位(64)，以及放料立板(63)的侧壁与货仓立板(62)的侧壁之间通过螺栓固定有一组货物仓位(64)。

8.根据权利要求7所述的一种FMS仿真系统立体仓库集成模块结构，其特征在于：所述定位底座(2)的顶部通过螺栓分别固定有三个横向定位传感器(21)，且三个横向定位传感器(21)的中线分别与相邻两个货仓立板(62)的中线以及货仓立板(62)与放料立板(63)之间的中线重合。