[发明专利]基于无线定位与图像处理的人位置匹配方法、装置及设备

说明书

本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于无线定位与图像处理的人位置匹配方法、装置及设备。该方法根据由目标人员位置与每个无线AP之间的传播路径中传播阻碍系数和距离影响系数建立每个目标人员的实际定位位置对应的第一阻碍影响图和粗定位位置对应的第二阻碍影响图，进而根据第一阻碍影响图和第二阻碍影响图之间的差异来匹配粗定位位置对应的实际定位位置。根据目标人员与无线AP之间的距离影响和传播阻碍构建目标人员的实际定位位置对应的第一阻碍影响图和粗定位位置对应的第二阻碍影响图，一方面能够展现两张阻碍影响图对应的阻碍影响误差，另一方面能够通过两张阻碍影响图之间的差异准确匹配目标人员的正确位置，以提高定位精度。

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于无线定位与图像处理的人位置匹配方法、装置及设备。

背景技术

随着中国对智慧城市的建设规划，定位技术的重要性和广泛性越来越受到人们的关注。基于信号强度变化的目标被动式定位方法是较为常见的，常见的有几何法、射频层析法和指纹法。

目前比较常用的定位匹配算法有信号空间最近邻法(NNSS)和信号空间k最近邻近法(k-NNSS)，在位置指纹数据库里找出与实时信号强度样本最接近的一个或多个指纹数据，将它们对应的采样点位置或多个采样点位置的平均作为待定位的用户位置。

发明人在实践中，发现上述现有技术存在以下缺陷：信号强度变化容易受环境和阴影效应的影响，使得目标人员的定位坐标出现偏移，进而当场景中存在多个目标人员时，无法准确得到目标人员的准确位置。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种基于无线定位与图像处理的人位置匹配方法、装置及设备，所采用的技术方案具体如下：

第一方面，本发明一个实施例提供了一种基于无线定位与图像处理的人位置匹配方法，该方法包括：

获取视频图像中每个目标人员的实际定位位置；

基于所述实际定位位置与每个无线AP之间的传播路径中传播障碍物的阻碍面积得到对应的所述无线AP的传播阻碍系数；根据所述实际定位位置与每个所述无线AP之间的距离得到对应的所述无线AP的距离影响系数；以所述实际定位位置为定位节点，将所述定位节点与每个AP节点进行连接，根据每个所述无线AP的所述传播阻碍系数和所述距离影响系数得到对应连接线所对应的边权值，进而构成所述实际定位位置与多个所述无线AP之间对应的第一阻碍影响图；

基于无线定位技术得到每个所述目标人员的粗定位位置，获取每一个所述粗定位位置与多个所述无线AP之间对应的第二阻碍影响图；

获取所述第一阻碍影响图和所述第二阻碍影响图之间的差异，根据所述差异匹配所述粗定位位置对应的所述实际定位位置。

进一步地，所述基于所述实际定位位置与每个无线AP之间的传播路径中传播障碍物的阻碍面积得到对应的所述无线AP的传播阻碍系数的方法,包括：

所述传播路径包括中心路径和邻域路径，根据所述中心路径和所述邻域路径中所述传播障碍物的所述阻碍面积得到每个所述无线AP的整体阻碍指标；

获取多个所述无线AP对应的所述整体阻碍指标的第一总和，根据所述第一总和与所述整体阻碍指标得到每个所述无线AP的传播阻碍系数。

进一步地，所述阻碍面积的获取方法，包括：

获取所述传播障碍物在所述传播路径中的像素点集合，根据所述像素点集合得到所述阻碍面积。

进一步地，所述根据所述实际定位位置与每个所述无线AP之间的距离得到对应的所述无线AP的距离影响系数的方法，包括：

获取多个所述无线AP对应的所述距离的第二总和，根据所述第二总和与所述距离得到每个所述无线AP的距离影响系数。