[发明专利]混凝土预制构件的智能振捣装置及方法

权利要求书

1.一种混凝土预制构件的智能振捣方法，其特征在于，包括如下步骤：

于预制构件的模板的外表面间隔的设置振捣器；

设置振捣器的初始激励参数并启动振捣器，获取所述振捣器的初始激励信号；

采集预制构件的模板的内表面的初始响应信号；

利用所述初始响应信号和所述初始激励信号建立传递函数；以及

在向预制构件的模板内浇筑混凝土并对浇筑的混凝土进行振捣的过程中，采集混凝土表面的实时响应信号，利用实时响应信号和传递函数计算得出下一时刻的激励参数以控制振捣器的运行，利用实时响应信号和当前的激励信号更新传递函数，重复该步骤直至完成混凝土的振捣；

为每一振捣器配置至少一个传感器，将所述传感器靠近对应的振捣器设置于预制构件模板的内侧，贴设在预制构件模板内表面处的传感器检测初始响应信号，在预制构件的模板内浇筑有混凝土时，让传感器悬浮于混凝土的表面，通过传感器采集混凝土表面的振动情况从而得到实时响应信号；

振捣器的激励参数包括激振频率和激振振幅。

2.如权利要求1所述的混凝土预制构件的智能振捣方法，其特征在于，利用实时响应信号和传递函数计算得出下一时刻的激励参数的步骤包括：

利用实时响应信号计算得出实时响应自功率谱；

从所述实时响应自功率谱中找出最优响应参数；

将所述最优响应参数乘以传递函数从而得到下一时刻的激励参数。

3.一种混凝土预制构件的智能振捣装置，其特征在于，包括：

振捣器，间隔的设置在预制构件的模板的外表面；

输入信号采集单元，与振捣器连接，用于采集振捣器运行时对应的激励信号，包括初始激励信号和当前的激励信号；

响应信号采集单元，用于采集振捣器初始启动时预制构件的模板的内表面对应的初始响应信号，还用于采集混凝土浇筑后并进行振捣的过程中，混凝土表面的实时响应信号；

传递函数建立单元，与所述输入信号采集单元和所述响应信号采集单元连接，用于根据初始响应信号和初始激励信号建立传递函数，还用于在振捣的过程中通过实时响应信号和当前的激励信号更新传递函数；以及

处理单元，与所述振捣器、所述响应信号采集单元以及所述传递函数建立单元连接，用于通过实时响应信号和对应的传递函数计算得出下一时刻的激励参数，并将下一时刻的激励参数发送给振捣器以控制振捣器的运行；

每一振捣器配置有至少一个传感器，所述传感器靠近对应的振捣器设置于预制构件的模板的内侧，贴设在预制构件模板内表面处的传感器检测初始响应信号，且所述传感器悬浮于浇筑的混凝土的表面，通过所述传感器采集混凝土表面的振动情况以形成实时响应信号，所述传感器与所述响应信号采集单元连接；

振捣器的激励参数包括激振频率和激振振幅。

4.如权利要求3所述的混凝土预制构件的智能振捣装置，其特征在于，所述处理单元用于利用实时响应信号计算得出实时响应自功率谱，从实时响应自功率谱中找出最优响应参数，并将最优响应参数乘以对应的传递函数从而得到下一时刻的激励参数。