[发明专利]基于离散序列点的焊缝轮廓特征计算机视觉检测方法

权利要求书

1.一种基于离散序列点的焊缝轮廓特征计算机视觉检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

第一步，依据序列点在两个相互正交的方向上的最小分辨率的差别，构建{XOZ}坐标系，其中X方向的最小分辨率大于Z向的最小分辨率；

第二步，以X方向的最小分辨率基本单位作为像素点的采样步长，构建一张能覆盖整个离散序列点的包含m×n个像素点的位图；

第三步，通过离散序列点在{XOZ}坐标系中的坐标值构建灰度位图；

第四步，利用计算机视觉算法中的LSD法，对构造的灰度位图进行直线特征提取，在轮廓的上沿和下沿获得相关的直线特征；

第五步，通过所获直线的像素坐标反算出轮廓的真实几何信息，实现对焊缝轮廓特征的量化描述。

2.根据权利要求1所述的基于离散序列点的焊缝轮廓特征计算机视觉检测方法，其特征在于：按如下公式构建一张能覆盖整个离散序列点的包含m×n个像素点的位图：

式中，X_e为X方向的最小分辨率基本单位，ΔX为离散序列点在X方向的分布长度，ΔZ为离散序列点在Z方向的分布长度，floor为向下取整函数。

3.根据权利要求1所述的基于离散序列点的焊缝轮廓特征计算机视觉检测方法，其特征在于：第三步所述通过离散序列点在{XOZ}坐标系中的坐标值构建灰度位图的方法包括如下步骤：

(1)通过Z方向相邻的两个离散点在位图中的像素点坐标来表示第i个序列点在{XOZ}坐标系中的坐标值(C_xi，C_zi)；

(2)计算处的灰度值

(3)计算处的灰度值

4.根据权利要求3所述的基于离散序列点的焊缝轮廓特征计算机视觉检测方法，其特征在于：Z方向相邻的两个离散点在位图中的像素点坐标与第i个序列点在{XOZ}坐标系中的坐标值满足如下公式：

式中，X_e为X方向的最小分辨率基本单位，floor为向下取整函数。

5.根据权利要求4所述的基于离散序列点的焊缝轮廓特征计算机视觉检测方法，其特征在于：按如下公式计算处的灰度值

式中，X_e为X方向的最小分辨率基本单位，round为圆整函数。

6.根据权利要求5所述的基于离散序列点的焊缝轮廓特征计算机视觉检测方法，其特征在于：按如下公式处的灰度值