[发明专利]一种具有DSI3接口的传感器模拟器及接口实现方法

说明书

本发明提供一种具有DSI3接口的传感器模拟器及接口实现方法，传感器模拟器包括：微控制单元，其通过总线收发器与所述终端实现总线通信；多个DSI3驱动芯片，微控制单元输出的模拟信号通过串口和DIS3驱动芯片进行通讯，将数据转化为DS1总线形式的数据发出；电源检测电路，其中，当车身自动泊车控制器驱动待测超声波传感器工作时，终端通过总线向传感器模拟器发送指令，传感器模拟器通过多路DSI3数据通道与车身自动泊车控制器进行数据交互，并将模拟信号发送至车身泊车控制器，并接收其反馈的状态数据，这样能够取代现有技术下用以模拟DSI3接口的分立器件，采用传感器驱动芯片实现传感器模拟器和车身自动泊车控制器之间的DSI3交互接口。

技术领域

本发明涉及传感器设备检测技术领域，具体地说，涉及一种具有DSI3接口的传感器模拟器及接口实现方法。

背景技术

不同的自动泊车方案，是通过不同的方式来感应和检测车辆周围的障碍物。一种通常采用的技术方案，采用超声波加视觉融合的方式，在车辆前后保险杠的两端配置超声波感应器，从而形成覆盖车辆外廓的超声波感应雷达圈。泊车时，超声波感应器不断向四周发送信号，同时又接收周围障碍物返回的信号，并根据发送信号和接收信号的时间差，来确定障碍物的距离。

自然，这种自动泊车技术，对超声波传感器自身及其配置软件的稳定性、一致性都有着较高的要求。则在装车前，都需要对超声波传感器的功能进行验证。由于缺少可以替代实车验证超声波雷达芯片软件bug的工具，则解决该bug只能采用实车测试的方式，又进一步导致，实际开发过程为验证传感器和软件在不同车辆下的运行情况，甚至需要多个车辆对可能导致bug的原因进行测试。从而在早先技术基础下，这种车辆传感器的测实车模拟测试方式不但测试效率低下，反而还带来了包括购车和场地等方面在内的极高测试成本。

由于超声波传感器应用的飞速发展，技术发展革新的趋势必然要求模拟测试方式逐渐取代实车测试，使模拟测试方式成为超声波传感器测试的主流。模拟测试的方式，其是在台架结构上配置超声波传感器，并置入具有真实障碍物的模拟环境下，以实现实车泊车的各种仿真场景。实际测试时，将待测的传感器置入该场景内，通过操作台架，配合测试软件的超声波雷达产生的雷达信号，以总线方式输入到超声波雷达模拟器，超声波雷达仿真模拟器模拟真实超声波雷达的芯片工作，并按照协议输出信号到控制器的视频接口，这样，通过反复模拟，即可实现对其在不同泊车场景下的反应进行测试。从而大大降低测试成本，提高了测试效率。

相应的，对传感器的技术要求的提升，也必然导致对超声波在实验室的仿真模拟测试的要求不断增多。早先的传感器测试工具，多采用的是成熟的单线制接口(OWI)，该接口模拟信号电路复杂，外部辅助设备较多，测试系统冗杂繁琐，且不易搬移；又由于采用电压采集信号，故而难以保证其运行稳定性，再加上通讯传输信号速率低，已不再能够适应传感器发展的速度和产品革新的需要，随着第三代分布式系统接口(DSI3)的应运而生，则采用DSI3接口的传感器模拟器取代老接口的模拟器，又成为传感器模拟测试的新问题。

现行技术下，已经配备有少量具有DSI3接口的模拟器。然而，由于缺乏合适的芯片驱动，则现有技术实现DSI3接口的方案实质，是通过分立器件实现对DSI3接口的模拟，而无法真正意义上实现使得模拟器具备DSI3接口的功能。有鉴于此，应当对现有技术进行改进，以解决超声波传感器测试中存在的上述技术问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种能够取代现有技术下用以模拟DSI3接口的分立器件，采用传感器驱动芯片实现传感器模拟器和车身自动泊车控制器之间的DSI3交互接口的具有DSI3接口的传感器模拟器，以及提供了实现传感器模拟器和车身自动泊车控制器之间的DSI3接口交互的实现方法。