[发明专利]一种地铁车厢挡风自动装配设备

权利要求书

1.一种地铁车厢挡风自动装配设备，其特征在于，包括：

物料运输机构（1），用于对车厢挡风板进行自动输送；

上料机构，设置于物料运输机构（1）的旁侧；

上料机构包括：

坡道容器（2），设置于物料运输机构（1）的旁侧，用于对挡板进行盛载，坡道容器（2）的出料端朝向物料运输机构（1）；

推送组件（3），设置于坡道容器（2）上，推送组件（3）用于对挡板进行推送；

定位机构（4），设置于坡道容器（2）上；

自动锁螺丝机（5），设置于物料运输机构（1）的尾部，推送组件（3）用于对车厢挡风板进行螺丝紧固；

卸料机构（6），设置于物料运输机构（1）的尾部，定位机构（4）用于将车厢挡风板取出。

2.根据权利要求1所述的一种地铁车厢挡风自动装配设备，其特征在于，物料运输机构（1）包括：

支撑架（1a）；

第一轮组（1b）和第二轮组（1c），分别设置于支撑架（1a）的两端并与其可转动连接，第一轮组（1b）和第二轮组（1c）之间通过链条传动连接；

第一伺服电机（1d），设置于支撑架（1a）上，第一伺服电机（1d）的输出端与第一轮组（1b）连接；

支撑架体（1e），有多个，多个支撑架体（1e）等间距排列设置于链条上。

3.根据权利要求2所述的一种地铁车厢挡风自动装配设备，其特征在于，第一轮组（1b）和第二轮组（1c）的结构一致，第一轮组（1b）包括：

连动杆（1b1），设置于支撑架（1a）的一端并与其可转动连接，第一伺服电机（1d）的输出端与连动杆（1b1）连接；

第一齿轮（1b2）和第二齿轮（1b3），均设置于连动杆（1b1）上并与其固定连接，链条与第一齿轮（1b2）和第二齿轮（1b3）啮合。

4.根据权利要求2所述的一种地铁车厢挡风自动装配设备，其特征在于，支撑架体（1e）包括：

底板（1e1），设置于链条上；

矩形卡口（1e2）和圆弧卡口（1e3），均设置于底板（1e1）的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种地铁车厢挡风自动装配设备，其特征在于，坡道容器（2）包括：

斜坡座（2a）；

底挡板（2b），设置于斜坡座（2a）的下方；

隔板（2c），设置于斜坡座（2a）的一侧；

滑料口（2d），设置于斜坡座（2a）上，并且滑料口（2d）位于底挡板（2b）和隔板（2c）之间的夹角处。

6.根据权利要求5所述的一种地铁车厢挡风自动装配设备，其特征在于，推送组件（3）包括：

背板（3a），设置于斜坡座（2a）的一侧，背板（3a）远离隔板（2c）；

推板（3b），推板（3b）与底挡板（2b）滑动连接，推板（3b）上设有螺纹杆（3b1）和导向杆（3b2），螺纹杆（3b1）和导向杆（3b2）均贯穿背板（3a）；

推送驱动组件（3c），设置于背板（3a）上，推送驱动组件（3c）的输出端与螺纹杆（3b1）传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种地铁车厢挡风自动装配设备，其特征在于，推送驱动组件（3c）包括：

第二伺服电机（3c1），设置于背板（3a）上；

皮带轮（3c2），设置于第二伺服电机（3c1）的输出端；

螺母（3c3），套设于螺纹杆（3b1）上并与其螺纹连接，并且螺母（3c3）与背板（3a）可转动连接，皮带轮（3c2）和螺母（3c3）之间通过皮带传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种地铁车厢挡风自动装配设备，其特征在于，定位机构（4）包括：

固定架（4a）；

第一气缸（4b），设置于固定架（4a）上；

阻板（4c），设置于第一气缸（4b）的输出端，阻板（4c）上设有接触传感器。