[发明专利]作业机械的行走纠偏方法及装置

权利要求书

1.一种作业机械的行走纠偏方法，其特征在于，所述作业机械包括：第一泵、第二泵、第一马达以及第二马达；所述第一泵与所述第一马达相连，所述第二泵与所述第二马达相连，所述第一马达用于驱动第一走行轮，所述第二马达用于驱动第二走行轮；

所述方法包括：

接收用户的第一输入；

响应于所述第一输入，输出流量百分比；

接收用户基于所述流量百分比的第二输入；

响应于所述第二输入，调节所述第一马达和所述第二马达的工作流量。

2.根据权利要求1所述的作业机械的行走纠偏方法，其特征在于，所述响应于所述第一输入，输出流量百分比，包括：

响应于所述第一输入，获取所述第一泵和所述第二泵的电流值以及工作压力；

根据所述第一泵和所述第二泵的电流值以及工作压力，输出所述流量百分比。

3.根据权利要求2所述的作业机械的行走纠偏方法，其特征在于，所述根据所述第一泵和所述第二泵的电流值以及工作压力，输出所述流量百分比，包括：

根据所述第一泵和所述第二泵的电流值以及工作压力，计算所述第一马达和所述第二马达的工作流量；

基于所述第一马达和所述第二马达的工作流量，输出所述流量百分比。

4.根据权利要求1所述的作业机械的行走纠偏方法，其特征在于，所述响应于所述第二输入，调节所述第一马达和所述第二马达的工作流量，包括：

响应于所述第二输入，调节所述第一泵和所述第二泵的电流值；

基于所述第一泵的电流值，控制所述第一泵调节所述第一马达的工作流量；

基于所述第二泵的电流值，控制所述第二泵调节所述第二马达的工作流量。

5.根据权利要求1所述的作业机械的行走纠偏方法，其特征在于，所述作业机械还包括：显示屏；

所述接收用户的第一输入，包括：接收用户对所述显示屏上显示的第一控件的所述第一输入；

所述输出流量百分比，包括：在所述显示屏上显示所述流量百分比；

所述接收用户基于所述流量百分比的第二输入，包括：接收用户对所述显示屏上显示的第二控件的所述第二输入；

所述调节所述第一马达和所述第二马达的工作流量，包括：调节所述第一马达和所述第二马达的工作流量，在所述显示屏上显示调节后的所述第一马达和所述第二马达的工作流量。

6.根据权利要求1-5任一项所述的作业机械的行走纠偏方法，其特征在于，所述输出流量百分比，包括：

输出所述第一泵和所述第二泵的当前流量百分比；

或者，

输出所述第一泵和所述第二泵的目标流量百分比。

7.一种作业机械的行走纠偏装置，其特征在于，包括：

第一接收模块，用于接收用户的第一输入；

第一响应模块，用于响应于所述第一输入，输出流量百分比；

第二接收模块，用于接收用户基于所述流量百分比的第二输入；

第二响应模块，用于响应于所述第二输入，调节第一马达和第二马达的工作流量。

8.一种作业机械，其特征在于，包括：

第一泵、第二泵、第一马达以及第二马达；所述第一泵与所述第一马达相连，所述第二泵与所述第二马达相连，所述第一马达用于驱动第一走行轮，所述第二马达用于驱动第二走行轮；

如权利要求7所述的作业机械的行走纠偏装置。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述作业机械的行走纠偏方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述作业机械的行走纠偏方法的步骤。