[发明专利]一种基于无人机测量输电线路导线弧垂的方法

权利要求书

1.一种基于无人机测量输电线路导线弧垂的方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤（1）选定输电线路的一档或多档导线；

步骤（2）测量第一挂点的垂直距离；

步骤（3）寻找第一挂点到第二挂点导线之间的弧垂点，测量弧垂点的垂直距离和水平距离；

步骤（4）测量第二挂点的垂直距离；

步骤（5）基于步骤（2）-（4）的结果计算输电线路导线弧垂。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用无人机搭载的数字气压计，实现第一挂点垂直距离的测量、弧垂点垂直距离的测量和第二挂点垂直距离的测量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用无人机卫星定位和视觉避障功能实现弧垂点水平距离的测量。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，档距超过500m。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，计算输电线路导线弧垂具体按以下方法进行：

f=H3-H2-BC；

（L-L1）/L=BC/（H3-H1）；AB=L-L1；DE=（H3-H1）

AB/L=BC/DE；

其中：

H3为第二悬挂点的垂直距离、H2为弧垂的垂直距离、H1为第一悬挂点的垂直距离、L1为弧垂的水平距离、L为档距；DE表示两挂点之间的高差。