[发明专利]一种金属管材在线自动化下料方法

权利要求书

1.一种金属管材在线自动化下料方法，该方法所使用的装置包括快拉辊装置(2)、激光插管缝检测装置(3)、管材夹持器、无屑旋切器(1)、出料拉辊装置、主动输送辊道、拨料装置、储料区；储料区包括1号储料区和2号储料区；其特征在于：所述一种钢及铝合金管材在线自动化下料方法的具体步骤如下：

步骤一、轧管机轧制出的管材经快拉辊装置(2)、激光插管缝检测装置(3)后管材进入只对管材进行径向定位夹紧，没有轴向定位的管材夹持器；

步骤二、经过管材夹持器的管材进入无屑旋切器(1)后到达定尺锯切开关，自动启动无屑旋切器(1)，开始跟随轧制中的管材随动锯切定尺长管材，然后由输送辊道输送，在管材头部经过传送辊道的检测开关时，拨料装置动作，将管材拨到储料区；

步骤三、在插管状态轧制，管材没有离开轧制孔型时，无屑旋切器(1)正常依据定尺检测线号对制管材中的管材随动锯切，锯切后的管材经主动输送辊道传输到拨料位置，拨料装置动作拨管材到1号储料区；当激光插管缝检测装置(3)检测到插管信号时无屑旋切器(1)不动作，等待管材插管接头经过锯片位置时开始启动无屑旋切器(1)进行随动锯切，带有一段插管接头的管材由输送辊道输送到位置，拨料检测开关检测到时拨料装置动作，将料拨到2号储料区；当检测到刚出轧辊的成品管材管缝信号时，快拉辊装置(2)动作夹紧管材快速进行输送，输送的管材经过无屑旋切器(1)后输送到定尺位置，启动无屑旋切器(1)进行管材离线定尺锯切，定尺料经主动输送辊道及拨料检测开关位置时拨料装置动作，将管材拨到1号储料区；

管材没有脱离轧辊时，管材自动按设定好的定尺长度锯切，锯切后的成品料由主动输送辊道输送到位，拨料到相应储料区；当成品管材尾部脱离轧辊时管材没有主动的步进及旋转的动作，依据轧管机计算的成品管材长度发出信号确认，由快拉辊装置(2)启动拉出已经脱离轧辊的成品管材与无屑旋切器(1)配合进行定尺料锯切，锯切期间始终夹紧管材进行锯切动作，锯切后的成品料由输送辊道输送到位，拨料到储料区；

通过激光插管缝检测装置(3)检测成品管材插管接头开口度来分辨出是否出现插管现象，其中对于成品管材的抖动造成的误差信号，通过硬件和软件相结合的数据处理方式，消除抖动造成的误差信号，实现管材插管现象的精准识别；

管材夹持器是通过夹块或轴向夹持辊轮限制成品管材径向移动，不限制管材轴向移动地方法实现轧制中管材在线定位，并经过无屑旋切器(1)实现随动锯切动作；

轧管机通过PLC软件计算出成品管尾端没有脱离轧辊，同时激光插管缝检测装置(3)没有检测到成品管材插管头出现时，由无屑旋切器(1)及定尺感应开关联动，实现管材随动锯切，定尺料由辊道输送到位后用拨料装置拨到1号储料区；当PLC软件计算出成品管尾端离开轧辊时，快拉辊装置(2)启动对管材快拉配合无屑旋切器(1)及定尺感应开关联动实现管材随动锯切，定尺料由辊道输送到位后用拨料装置拨到1号储料区；当PLC软件计算出成品管尾端未离开轧辊，同时激光插管缝检测装置(3)检测到成品管材插管头出现时无屑旋切器(1)不再依据定尺感应开关确认管材长度启动，而是等待插管头通过锯刀片一定位置后启动无屑旋切器(1)进行锯切，随动锯切下带插管接头的成品料，由传送辊道输送到位，自动拨料到2号储料区后续处理插头。

2.根据权利要求1所述一种金属管材在线自动化下料方法，其特征在于：无屑旋切器(1)在锯切时，利用两片无齿带刀刃的圆刀片在管材锯切位置的径向平面内对管材进行夹紧，且锯片旋转产生的锯切动作，无屑旋切器(1)体与轧制在线管材随动切断定尺管材的功能。

3.根据权利要求1所述一种金属管材在线自动化下料方法，其特征在于：轧管机自动轧制时管材通过管材夹持器、无屑旋切器(1)及主动输送辊道上的接近感应开关检测到定尺长度信号，启动无屑旋切器(1)跟随在线管材随动锯切，锯切后的定长料由出料拉辊装置、主动输送辊道及拨料装置传送到储料区上，实现自动化定长料锯切及输送。

4.根据权利要求1所述一种金属管材在线自动化下料方法，其特征在于：无屑旋切器(1)实现随动锯切动作，是由锯体本身安装在直线轴承上实现直线运动，气缸进行辅助无屑旋切器(1)和管材夹持器及在线成品管材实现整体随动。