[发明专利]一种具有齿部特定起始位置要求滚齿加工的自动上下料预置机构

说明书

本发明公开了一种具有齿部特定起始位置要求滚齿加工的自动上下料预置机构，属于滚齿加工技术领域，包括工作台、上料限位组件、上料预置组件、液压钳和下料预置组件，所述工作台的顶部设有上料机器人，所述上料限位组件转动连接在工作台上，所述上料预置组件转动连接在工作台上，上料预置组件包括预置移动件和旋转调整件，所述预置移动件转动连接在工作台上，所述旋转调整件位于预置移动件的移动端上，所述液压钳转动连接在工作台上，所述下料预置组件位于工作台上。本发明通过调整轮转动带动滚齿转动，将滚齿上的两个齿孔转动至两个升降杆上，对滚齿的位置进行定位，将滚齿精确地上料至旋转箱上，防止滚齿在上料过程中位置发生偏移和移动，从而影响后续对滚齿加工的精确性。

技术领域

本发明涉及滚齿加工技术领域，尤其涉及一种具有齿部特定起始位置要求滚齿加工的自动上下料预置机构。

背景技术

滚齿加工是展成法原理来加工齿轮。用滚刀来加工对轮相当于斜齿圆柱齿轮副啮合。滚切齿轮属于展成法，可将看作无啮合间隙的齿轮与齿条传动。当滚齿旋转一周时，相当于齿条在反向移动一个刀齿，滚刀的连续传动，犹如一根无限长的齿条在连续移动。当滚刀与滚齿坯间严格按照齿轮于齿条的传动比强制啮合传动时，滚刀刀齿在一系列位置上的包络线就形成了工件的渐开线齿形。随着滚刀的垂直进给，即可滚切出所需的渐开线齿廓。在对滚齿进行加工时，需要对滚齿的位置进行调整，以便更好地对滚齿进行加工。

如公开号CN112372087A专利涉及一种滚齿机自动上下料装置及其使用方法，涉及滚齿机技术领域，为解决现有的滚齿机自动上下料装置的夹爪结构简单，对零件的夹取不够牢固，导致零件容易脱落，影响工作效率的问题。所述工作台的上方设置有滚齿机夹座，所述滚齿机夹座的一侧安装有上下料机构，所述上下料机构包括固定底座、固定架、单向丝杆、固定套、连接板、安装架、第一伺服电机、夹爪、第二伺服电机、双向丝杆和驱动电机，所述夹爪设置于安装架的一侧，所述夹爪设置有两个，且两个夹爪对称设置，两个所述夹爪均包括外撑板、内夹板、弹簧、橡胶垫和安装板，所述上下料机构的另一侧安装有输送机构。

但是上述装置还存在以下问题，第一，在对滚齿进行上料堆叠时，滚齿不能精确地堆叠在一起，导致滚齿加工的不精确，第二，在对滚齿进行下料时，不能对下料的滚齿进行位置的限定，从而导致后续滚齿的摆放的混乱。

发明内容

本发明实施例提供一种具有齿部特定起始位置要求滚齿加工的自动上下料预置机构，以解决现有技术中的问题。

本发明实施例采用下述技术方案：一种具有齿部特定起始位置要求滚齿加工的自动上下料预置机构，包括工作台、上料限位组件、上料预置组件、液压钳和下料预置组件，所述工作台的顶部设有上料机器人，所述上料限位组件转动连接在工作台上，所述上料预置组件转动连接在工作台上，所述上料预置组件包括预置移动件和旋转调整件，所述预置移动件转动连接在工作台上，所述旋转调整件位于预置移动件的移动端上，所述液压钳转动连接在工作台上且位于上料限位组件的旁侧，所述工作台上设有驱动液压钳转动的驱动机构，所述下料预置组件位于工作台上且下料预置组件与工作台滑动配合。

进一步的，所述上料限位组件包括旋转箱、两个升降电缸和两个升降杆，所述旋转箱转动连接在工作台上，两个所述升降电缸对称设置在旋转箱上且升降电缸的伸缩端均向上设置，两个所述升降杆分别与两个升降电缸的伸缩端连接，所述旋转箱的底部设有驱动其转动的旋转电机。

进一步的，所述预置移动件包括转动电机、转动盘、转动架、移动板和移动电机，所述转动电机位于工作台的下方，所述转动盘转动连接在工作台的顶部且与转动电机的主轴连接，所述转动架竖直设置在转动盘的顶部，所述移动板滑动连接在转动架上，所述移动电机设置在移动板上，所述移动电机的主轴上设有移动齿轮，所述转动架上设有与移动齿轮啮合的移动齿槽。

进一步的，所述旋转调整件包括调整电缸、安装座、调整电机和调整轮，所述调整电缸位于移动板的顶部，所述安装座与调整电缸的伸缩端连接，所述调整轮与安装座转动连接，所述调整电机位于安装座上且调整电机的主轴与调整轮连接。