[发明专利]一种基于智能控制的胎心超声检查实操训练系统

说明书

本发明提供了一种基于智能控制的胎心超声检查实操训练系统，包括支撑装置、随动装置、影像装置、检测装置、反馈装置、纠偏装置、处理装置和处理器，支撑装置用于对纠偏装置进行支撑；随动构件用于对操作者的动作数据进行采集；影像装置用于对人体模型的数据进行影像输出；反馈装置用于对人体模型与检测装置的接触数据进行反馈；纠偏装置用于对操作者的动作进行纠偏；处理装置用于对随动装置、反馈装置和纠偏装置的数据进行处理。本发明通过采用反馈装置与检测装置相互配合，使得操作者在拨动检测装置的过程中，能够对按压的力度进行训练，保证患者在检测的过程中获得最佳的舒适性，同时，还兼顾对动作的纠偏。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种基于智能控制的胎心超声检查实操训练系统。

背景技术

在目前超声医学领域中，存在一个巨大的供需不对称现象。目前无论是超声机还是超声机连接的影像信息系统不具备人工智能功能，超声医生在采集影像过程中依靠个人经验对病例进行筛查判断，针对阴性病例依靠个人经验和手法技术选择标准切面，针对阳性病例依靠肉眼观察识别异常进行诊断。

如CN111310851A现有技术公开了一种人工智能超声辅助系统及其应用，前超声质控还是采取事后人工进行抽查方法进行，质控不能全部覆盖超声医生采集留存的影像，同时采取事后质控，不能及时发现问题。缺乏教学辅助功能：目前超声机及其影像系统缺乏教学辅助功能，无法在工作时给予医生教学辅助支持；但在实际教学时，学生在操作过程中不易找到该特定器官，造成定位时间过长或器官定位错误，一方面影响了延长了整体教学时间和降低了教学效果；另一方面，由于每年实习的学生很多且每个学生都要动手操作，采用现有的教学发方法不可避免的对患者伤害过大，易引起患者的不适。进行超声设备的操作需要医师具备一定操作经验，而目前从事超声检查的医师基础和技术水平参差不齐，进行专业的医师培训又需要大量的人力、物力和时间，而且进行单纯培训的结果往往达不到预期的效果。因此，为了让医师在实践中快速掌握操作超声诊断仪，需要一种集教学与实体操作功能于一体的超声诊断方法和装置。然而无高仿真的超声诊断仪，仅用一台电脑，功能不够完备，不能利用模拟的超声诊断仪的操作键盘和部件进行多种超声诊断基本功训练和考核，无法冻结对图像进行距离、面积、周长的测量，模拟不够逼真，缺乏进行超声“实战”演练的氛围，由于该超声模拟系统仿真程度较差，不能完全满足超声诊断技能训练和考核的需要。

为了解决本领域普遍存在训练设备缺乏、模拟手段差、缺乏人体模型反馈、缺乏教学辅助、模拟场景有限和无法在线评估等等问题，作出了本发明。

发明内容

本发明的目的在于，针对目前胎心超声探查训练所存在的不足，提出了一种基于智能控制的胎心超声检查实操训练系统。

为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：

一种基于智能控制的胎心超声检查实操训练系统，包括支撑装置、随动装置、影像装置、检测装置、反馈装置、纠偏装置、处理装置和处理器，所述支撑装置用于对所述纠偏装置进行支撑；所述随动构件用于对操作者的动作数据进行采集；所述影像装置用于对人体模型的数据进行影像输出；所述反馈装置用于对人体模型与检测装置的接触数据进行反馈；所述纠偏装置用于对所述操作者的动作进行纠偏；所述处理装置用于对所述随动装置、所述反馈装置和所述纠偏装置的数据进行处理。

可选的，所述检测装置包括检测探头和连接机构，所述连接机构用于对所述检测探头和所述影像装置进行连接；所述检测探头用于与人体模型进行接触，并采集人体模型的超声数据；所述连接机构包括连接线和卡接头，所述卡接头通过所述连接线与所述检测探头连接且所述卡接头远离所述检测探头的一端与所述影像装置连接。