[发明专利]主动噪声控制方法、装置、存储介质和计算机设备

权利要求书

1.一种主动噪声控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取多组初始的候选滤波器系数；

分别按各组候选滤波器系数运行，以确定每组候选滤波器系数对应的适应度；所述适应度用于反映主动降噪系统中滤波器采用所述滤波器系数时的降噪效果；

对候选滤波器系数进行迭代更新，每次迭代后分别按更新的各组候选滤波器系数运行，确定更新的每组候选滤波器系数对应的适应度，以对候选滤波器系数进行迭代调整，直至达到迭代终止条件；

从达到迭代终止条件时调整后的多组候选滤波器系数中选取目标滤波器系数，将所述目标滤波器系数应用于所述主动降噪系统中进行主动噪声控制；

其中，所述分别按各组候选滤波器系数运行，以确定每组候选滤波器系数对应的适应度，包括：

遍历多组初始的候选滤波器系数；

按照遍历至的候选滤波器系数运行，获取遍历至的候选滤波器系数对应的误差样本；所述误差样本由误差麦克风采集，遍历至的候选滤波器系数的运行时间与所述误差样本的数据长度以及参考麦克风到所述误差麦克风之间的距离相关；

根据遍历至的候选滤波器系数对应的误差样本和遗忘因子，计算遍历至的候选滤波器系数对应的收敛观测值；

根据遍历至的候选滤波器系数对应的收敛观测值，计算遍历至的候选滤波器系数对应的适应度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对候选滤波器系数进行迭代更新，每次迭代后分别按更新的各组候选滤波器系数运行，确定更新的每组候选滤波器系数对应的适应度，以对候选滤波器系数进行迭代调整，直至达到迭代终止条件，包括：

对每组候选滤波器系数进行全局更新，分别按全局更新的各组候选滤波器系数运行，确定全局更新的每组候选滤波器系数对应的适应度，根据每组候选滤波器系数全局更新前后分别对应的适应度，全局调整候选滤波器系数；

对全局调整后的候选滤波器系数进行局部更新，分别按局部更新的各组候选滤波器系数运行，确定局部更新的每组候选滤波器系数对应的适应度，根据每组候选滤波器系数局部更新前后分别对应的适应度，局部调整候选滤波器系数；

判断当前是否满足迭代终止条件；

当不满足迭代终止条件时，返回对每组候选滤波器系数进行全局更新，分别按全局更新的各组候选滤波器系数运行，确定全局更新的每组候选滤波器系数对应的适应度，根据每组候选滤波器系数全局更新前后分别对应的适应度，全局调整候选滤波器系数的步骤；

当满足迭代终止条件时，执行所述从达到迭代终止条件时调整后的多组候选滤波器系数中选取目标滤波器系数，将所述目标滤波器系数应用于所述主动降噪系统中进行主动噪声控制的步骤。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对全局调整后的候选滤波器系数进行局部更新，分别按局部更新的各组候选滤波器系数运行，确定局部更新的每组候选滤波器系数对应的适应度，根据每组候选滤波器系数局部更新前后分别对应的适应度，局部调整候选滤波器系数，包括：

根据全局调整后的各组候选滤波器系数对应的适应度，从全局调整后的候选滤波器系数选取部分组候选滤波器系数；

对筛选出的各组候选滤波器系数进行更新，分别按更新的各组候选滤波器系数运行，确定更新的每组候选滤波器系数对应的适应度，根据筛选出的各组候选滤波器系数更新前后分别对应的适应度，调整筛选出的各组候选滤波器系数。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当存在一组或多组候选滤波器系数经过多次迭代后仍不满足滤波器系数优化目标时，去除所述候选滤波器系数，并新增相应组数的初始的候选滤波器系数；

对新增的所述初始的候选滤波器系数执行所述分别按各组候选滤波器系数运行，以确定每组候选滤波器系数对应的适应度的步骤。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

从全局调整后的候选滤波器系数选取最优组候选滤波器系数；

根据所述最优组候选滤波器系数、参考麦克风接收的参考信号以及误差麦克风采集的误差信号优化全局调整后的候选滤波器系数中剩余的候选滤波器系数。