[发明专利]一种手指弯曲动作柔性采集器

权利要求书

1.一种手指弯曲动作柔性采集器，其特征在于：包括操作手套、指尖固定套、直线电位器、壳体、柔性传动条；指尖固定套套接在操作手套的手指指尖处，柔性传动条和直线电位器在每根手指上均设置两个，其中一个直线电位器固定在操作手套手指与手掌连接的指节上，另一个直线电位器固定在操作手套的手掌背上，指尖固定套连接一根柔性传动条的一端，该柔性传动条的另一端连接指节上的直线电位器滑柄，并能在固定该直线电位器的壳体空腔内沿手指方向往复滑动，另一根柔性传动条一端固定在指节上直线电位器的壳体内，另一端连接手掌背上直线电位器滑柄，并能在固定手掌背上的直线电位器壳体内沿手指方向往复滑动。

2.根据权利要求1所述的手指弯曲动作柔性采集器，其特征在于：所述柔性传动条为长度不变的可弯曲柔性长条，手指弯曲时，传动条会跟随手指背部轮廓进行弯曲，手指外部轮廓长度在手指弯曲时变大，而传动条长度不变，牵引电位器滑柄向指尖方向移动，手指伸直时，传动条由于自身弹性恢复伸直状态，并将电位器滑柄向内推进，手指伸直时对应电位器数值初始值，手指弯曲最大状态时对应电位器终值，中间过程对应手指弯曲中间状态。