[发明专利]一种预警方法、装置、移动终端及可读存储介质

权利要求书

1.一种预警方法，应用于边缘服务器，其特征在于，包括：

接收车载终端发送的目标车辆的融合感知信息；其中，所述融合感知信息是与车辆和/或驾驶员相关的信息；

根据所述融合感知信息，利用当前驾驶所述目标车辆的驾驶员对应的驾驶模型，向所述车载终端和/或路侧设备发送预警信息；其中，所述驾驶模型是根据所述驾驶员的历史融合感知信息建立的。

2.根据权利要求1所述的预警方法，其特征在于，所述融合感知信息包括以下至少一项：

车辆行驶信息；其中，所述车辆行驶信息包括车辆位置信息、车辆速度信息、平均速度信息、转速信息、四急操作信息、告警信息和车辆控制器局域网络CAN信息中的至少一项；

所述目标车辆当前行驶道路的道路环境信息；其中，所述道路环境信息包括道路天气信息和/或道路信息；

驾驶员的人脸图像信息；

驾驶员的生理状态信息；其中，所述生理状态信息包括心率信息、血压信息和血氧含量信息中的至少一项。

3.根据权利要求1所述的预警方法，其特征在于，所述融合感知信息包括驾驶员的人脸图像信息；

在根据所述融合感知信息，利用当前驾驶所述目标车辆的驾驶员对应的驾驶模型，向所述车载终端和/或路侧设备发送预警信息之前，所述预警方法还包括：

根据所述人脸图像信息，获取所述驾驶员的身份标识信息；

获取与所述驾驶员的身份标识信息对应的驾驶模型。

4.根据权利要求1所述的预警方法，其特征在于，所述根据所述融合感知信息，利用当前驾驶所述目标车辆的驾驶员对应的驾驶模型，向所述车载终端和/或路侧设备发送预警信息，包括：

利用当前驾驶所述目标车辆的驾驶员对应的驾驶模型，获取与所述融合感知信息对应的驾驶状态；其中，所述驾驶状态包括高风险状态、低风险状态和安全状态中的至少一种；

在所述驾驶状态为高风险状态或低风险状态的情况下，向所述车载终端和/或路侧设备发送预警信息。

5.根据权利要求1所述的预警方法，其特征在于，在所述接收车载终端发送的目标车辆的融合感知信息之后，所述预警方法还包括：

向中心云服务器发送所述融合感知信息；

接收所述中心云服务器根据所述融合感知信息更新的驾驶模型。

6.一种预警方法，应用于中心云服务器，其特征在于，包括：

获取目标车辆的历史融合感知信息；其中，所述历史融合感知信息是与车辆和/或驾驶员相关的信息；

根据所述历史融合感知信息，确定当前驾驶所述目标车辆的驾驶员对应的驾驶模型；

向边缘服务器发送所述驾驶模型；其中，所述驾驶模型用于所述边缘服务器预测所述驾驶员的驾驶状态。

7.根据权利要求6所述的预警方法，其特征在于，所述根据所述历史融合感知信息，确定当前驾驶所述目标车辆的驾驶员对应的驾驶模型，包括：

根据所述历史融合感知信息，获得所述目标车辆对应的特征信息；

根据所述特征信息，建立当前驾驶所述目标车辆的驾驶员的融合感知信息数据库；

根据所述融合感知信息数据库，确定当前驾驶所述目标车辆的驾驶员对应的驾驶模型；

其中，所述融合感知信息数据库包括驾驶员的身份标识信息、人脸图像信息、驾驶时段特征信息、天气特征信息、道路路况特征信息、驾驶情绪特征信息和驾驶员生理特征信息中的至少一项。

8.根据权利要求7所述的预警方法，其特征在于，所述历史融合感知信息包括以下至少一项：

车辆行驶信息；其中，所述车辆行驶信息包括车辆位置信息、车辆速度信息、平均速度信息、转速信息、四急操作信息、告警信息和车辆CAN信息中的至少一项；

所述目标车辆当前行驶道路的道路环境信息；其中，所述道路环境信息包括道路天气信息和/或道路信息；

驾驶员的人脸图像信息；

驾驶员的生理状态信息；其中，所述生理状态信息包括心率信息、血压信息和血氧含量信息中的至少一项。