[发明专利]营养液栽培槽清洗机及其操作方法

权利要求书

1.一种营养液栽培槽清洗机，其特征在于，包括如下部件：

驱动机构，所述驱动机构设置于底座(1)上；

传动机构，所述传动机构包括第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动机构和所述第二传动机构均通过第一传动轴(3)与所述驱动机构传动连接；

行走机构，所述行走机构包括主动行走轮(9)，所述主动行走轮(9)与所述第一传动机构传动连接；

刷洗机构，所述刷洗机构包括第一刷洗机构和第二刷洗机构，所述第一刷洗机构与所述第一传动机构传动连接，所述第二刷洗机构通过第二传动轴(7)与所述第二传动机构传动连接。

2.根据权利要求1所述的营养液栽培槽清洗机，其特征在于，所述第一传动机构包括传动带(4)和毛刷传动轮(8)，所述毛刷传动轮(8)和所述主动行走轮(9)通过轴承或键槽固定在第三传动轴(18)上，所述第三传动轴(18)通过所述传动带(4)与所述第一传动轴(3)传动连接。

3.根据权利要求1所述的营养液栽培槽清洗机，其特征在于，所述第二传动机构包括伞齿轮组(6)，所述伞齿轮组(6)包括水平齿轮(602)以及与所述水平齿轮(602)相齿合的竖直齿轮(601)，所述竖直齿轮(601)与所述第一传动轴(3)传动连接，所述水平齿轮(602)与所述第二传动轴(7)传动连接。

4.根据权利要求2所述的营养液栽培槽清洗机，其特征在于，所述第一刷洗机构包括一水平毛刷(10)，所述水平毛刷(10)设置在所述第三传动轴(18)上，所述毛刷传动轮(8)的数量为二，分别位于所述水平毛刷(10)两端的所述第三传动轴(18)上，所述水平毛刷(10)被配置为刷洗栽培槽(15)的底壁面。

5.根据权利要求4所述的营养液栽培槽清洗机，其特征在于，所述第二刷洗机构包括竖直毛刷(11)，所述竖直毛刷(11)设置于所述第二传动轴(7)上，所述竖直毛刷(11)位于所述水平毛刷(10)的一端外侧，所述竖直毛刷(11)被配置为刷洗所述栽培槽(15)的侧壁面。

6.根据权利要求1所述的营养液栽培槽清洗机，其特征在于，还包括防护罩(13)，所述防护罩(13)设置在所述底座(1)上，以罩住所述驱动机构和所述传动机构，防止清洗过程中营养液飞溅出来。

7.根据权利要求5所述的营养液栽培槽清洗机，其特征在于，所述水平毛刷(10)和所述竖直毛刷(11)为单元分体组合毛刷(19)，所述单元分体组合毛刷(19)主要由若干筒型结构的毛刷单元组成，所述毛刷单元包括内芯筒(1901)以及环套在所述内芯筒(1901)外部的外套筒(1902)，所述外套筒(1902)的外壁面上均匀设置有若干刷毛，所述内芯筒(1901)被配置为容纳所述第三传动轴(18)。

8.根据权利要求5所述的营养液栽培槽清洗机，其特征在于，所述水平毛刷(10)和所述竖直毛刷(11)为螺旋伸缩毛刷(20)，所述螺旋伸缩毛刷(20)包括螺旋板本体(2001)以及位于所述螺旋板本体(2001)两端的传动轴接头(2002)，所述螺旋板本体(2001)上均匀设置有若干刷毛，所述传动轴接头(2002)被配置为容纳所述第三传动轴(18)。

9.根据权利要求5所述的营养液栽培槽清洗机，其特征在于，所述水平毛刷(10)和所述竖直毛刷(11)为拼接伸缩毛刷(21)，所述拼接伸缩毛刷(21)包括两端板(2102)以及固定在两所述端板(2102)周壁之间的若干拼接板(2101)，所述端板(2102)上设置有容纳所述第三传动轴(18)贯穿的通孔，所述拼接板(2101)的长度小于两所述端板(2102)之间的距离，所述拼接板(2101)固定在其中一个所述端板(2102)上，且相邻两个所述拼接板(2101)之间有贴合部分。

10.一种如权利要求1-9任意一项所述的营养液栽培槽清洗机的操作方法，其特征在于，包括如下步骤：

将所述营养液栽培槽清洗机放置于栽培槽(15)中，开启所述驱动机构，所述第一传动机构和所述第二传动机构将所述驱动机构的驱动力传递给所述第一刷洗机构和所述第二刷洗机构，所述第一刷洗机构将所述栽培槽(15)的底壁面清洗干净，所述第二刷洗机构将所述栽培槽(15)的侧壁面清洗干净，所述行走机构在所述驱动机构的驱动下沿所述栽培槽(15)的长度方向往复运动。