[发明专利]一种视觉引导伺服定位控制教学装置及方法

说明书

本发明公开了一种视觉引导伺服定位控制教学装置，属于教学仪器技术领域。其包括：基座，其设有放置平台；视觉相机，其可移动地与基座连接，视觉相机朝向放置平台设置并用于识别工件的位置信息；位移机构，其设置在基座上；吸盘组件，其与位移机构连接，吸盘组件用于夹持工件以及放置工件。利用机器视觉识别平台上杂乱无章的工件位置，通过两轴伺服进行定位，通过吸盘本体拾取工件，再通过伺服运动控制，将工件按照给定的方案排列成相应的阵型，通过该教学装置可以完成视觉技术、伺服驱动技术、PLC控制技术等多方面知识与技能的学习和应用。

技术领域

本发明属于教学仪器技术领域，具体涉及一种视觉引导伺服定位控制教学装置及方法。

背景技术

机器视觉已经成为自动化技术中一项不可或缺的技术，在自动化领域得到了广泛的应用。

近年来，机器视觉因其在行业中广泛应用也逐渐作为新技术引入到职业教育中，但是机器视觉技术融入职业教育教学还存在一些欠缺和不足，比如：1、采用完全来自于行业实际的视觉应用案例由于其系统复杂程度高，综合性较强，设备不便搬到教学现场等原因，难以不能获得有效的教学效果；2、剥离视觉的应用对象，仅采用单纯的视觉设备进行视觉技术教学，则因缺乏视觉技术应用对象也难以获得有效的教学效果。

发明内容

本发明是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种便于教学实施的视觉引导伺服定位控制教学装置及方法。

本发明可通过下列技术方案来实现：

一种视觉引导伺服定位控制教学装置，包括：

基座，其设有放置平台；

视觉相机，其可移动地与所述基座连接，所述视觉相机朝向所述放置平台设置并用于识别工件的位置信息；

位移机构，其设置在所述基座上；

吸盘组件，其与所述位移机构连接，所述吸盘组件用于夹持工件以及放置工件。

作为本发明的进一步改进，所述位移机构包括横移模组以及纵移模组，所述横移模组与所述纵移模组连接，所述纵移模组与所述基座连接。

作为本发明的进一步改进，所述纵移模组包括第一纵向导轨、第二纵向导轨以及纵移伺服电机，所述第一纵向导轨以及所述第二纵向导轨均与所述纵移伺服电机连接，所述纵移伺服电机设置在所述基座上。

作为本发明的进一步改进，所述横移模组包括横向导轨以及横移伺服电机，所述横向导轨与所述横移伺服电机连接，所述横移伺服电机设置在所述基座上。

作为本发明的进一步改进，还包括移动座，所述横向导轨的两端通过所述移动座分别与所述第一纵向导轨以及所述第二纵向导轨连接。

作为本发明的进一步改进，所述吸盘组件包括气缸以及吸盘本体，所述吸盘本体与所述气缸连接，所述气缸通过所述移动座与所述横向导轨连接。

作为本发明的进一步改进，所述基座还连接有相机支架，所述视觉相机与所述相机支架连接。

作为本发明的进一步改进，所述基座还设有触摸屏以及控制按钮，所述触摸屏与所述控制按钮电连接，所述触摸屏内设有控制器。

一种视觉引导伺服定位控制教学方法，包括以下步骤：

通过所述触摸屏选择工件的排列阵型，控制器发送识别信号至所述视觉相机；

所述视觉相机识别各个工件位置并反馈信号至控制器；

控制器通过所述横移伺服电机以及所述纵移电机控制所述气缸以及所述吸盘本体移动并定位；

控制器控制所述气缸并驱动所述吸盘本体吸取工件；