[发明专利]一种全自动清管发球装置及其使用方法

说明书

本发明公开了一种全自动清管发球装置及其使用方法，包括依次连接的发球管段、清管球阀B、自动换球机构、液压系统；所述发球管段由一段与输气管道相同管径的管道组成；所述发球管段具有与输气管线连接的一端，所述发球管段另一端与清管球阀B连接；所述发球管段设置有压力传感器；所述液压系统包括液压缸；清管球阀B远离发球管段的一端与自动换球机构连接，自动换球机构远离清管球阀B的一端与液压缸连接；还包括PLC控制器；所述发球管段、清管球阀B、自动换球机构以及液压系统均与PLC控制器通过电信号连接。本发明作业前预装好清管球，在作业过程中实现了全程无人工参与，提高了工作效率；避免人为失误、人员暴露在有毒气体环境的安全事故。

技术领域

本发明涉及天然气管道输送技术领域，具体涉及一种全自动清管发球装置及其使用方法。

背景技术

在天然气长距离输送过程中，由于杂质和水分等的存在，使得管道的内部在运行一定时间后，会在内部产生附着的固相及液相沉淀物，这时定期对管道进行污物清洁非常必要。这些污物对管道造成化学腐蚀，特别是含有硫化氢的未经处理的天然气，对管道内壁的腐蚀更加严重，需定期对管道内部批量加注缓蚀剂延缓管道的腐蚀。实际的作业使用收发球装置来完成。

现有的发球装置安装在输气管线的上游端，如图1所示，使用人工工具将清管球从发球筒的快开盲板装入筒内，再移动到发球筒的大小变径处，现场操作人员根据操作流程倒换装置上的各种阀门，进行放空、置换，以及在清管球前后建立压力差产生推力来进行清管及批量加注缓蚀剂的作业，操作过程中存在以下问题：

一、快开盲板结构复杂，操作中存在误判导致意外开启造成人员安全事故。

二、作业过程基本由人工参与，在通径较大的输气管线清管装置作业中，劳动强度大，人员需求多，效率低下。

三、在人工将清管球移动至发球筒大小头处，存在放置不到位导致建立压差失败使发球失败的情况。

四、操作步骤繁琐存在人为误操作的风险。

五、输送介质为含硫量大的天然气时，密闭管道的打开作业会使操作人员暴露在高危环境中。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有的发球装置的使用基本由人工参与，操作过程中存在人为误操作的风险以及诸多安全隐患等问题，目的在于提供一种全自动清管发球装置，解决上述背景技术中遇到的问题。

本发明通过下述技术方案实现：

一种全自动清管发球装置，包括依次连接的发球管段、清管球阀B、自动换球机构、液压系统；

所述发球管段由一段与输气管道相同管径的管道组成；所述发球管段具有与输气管线连接的一端，所述发球管段另一端与清管球阀B连接；所述发球管段设置有压力传感器；发球管段连接于自动换球装置与输气管线之间，由各种闸门与一段与输气管线相同管径管道组成，包含有压力传感器；发球管段需一定长度，以容纳足量的缓蚀剂等便于加注作业；发球管段所连接的阀门均可由PLC控制器控制其开关，发球管段筒内压力值由压力变送器接入PLC，发球管段注液球阀连接有贮液罐，由注液泵进行注液，并将泵启停和注液量信息传入PLC控制器；

所述液压系统包括液压缸；所述清管球阀B远离发球管段的一端与自动换球机构连接，所述自动换球机构远离清管球阀B的一端与液压缸连接；液压系统与自动换球机构相连处于装置的末端，液压系统包含有直线位移传感器、液压杆、液压缸和液压油管、液压控制单元等；所述液压系统为成品定制，需液压杆为三级，能够伸出足够的长度，将清管球推送到发球管段的足够深度；所述液压系统安装有直线位移传感器，将液压杆伸出长度信息传到PLC控制器；其液压泵及油路开关均由PLC控制器关联控制；