[发明专利]机采棉间作孜然水分监测系统有效
申请号: | 202110630652.3 | 申请日: | 2021-06-07 |
公开(公告)号: | CN113219158B | 公开(公告)日: | 2022-07-12 |
发明(设计)人: | 郑重;白志贵;刘冬冬 | 申请(专利权)人: | 石河子大学;新疆石大国利农业科技股份有限公司 |
主分类号: | G01N33/24 | 分类号: | G01N33/24;G05D27/02;A01G25/16 |
代理公司: | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 | 代理人: | 孟阿妮;张小勇 |
地址: | 832003 新疆维*** | 国省代码: | 新疆;65 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机采棉 间作 孜然 水分 监测 系统 | ||
1.一种机采棉间作孜然水分监测系统,其特征在于,包括:
地下水分检测单元,用以检测土壤内的水含量,地下水分检测单元包括多个分别位于棉花作物所处的地下、用以检测棉花作物所处土壤处的水含量的第一地下水分检测器以及多个分别位于孜然作物所处的地下、用以检测孜然作物所处土壤处的水含量的第二地下水分检测器;
地上湿度检测单元,包括多个用以检测土壤上方的水含量的湿度检测器,各湿度检测器分别位于棉花作物和孜然作物之间;
光照强度检测单元,包括多个均匀设置在地上的用以检测环境中光照强度的光照强度检测器;
温度检测单元,用以检测环境温度,包括多个均匀分布在地上、用以检测地上温度的地上温度检测器以及多个均匀分布在地下、用以检测地下温度的地下温度检测器;
挡雨单元,包括多个可伸缩的挡雨板,用以在极端环境下为棉花作物和孜然作物遮挡雨水或阳光;
储水单元,其为一储水罐,用以储水,在储水单元顶端设有第一进水口和第二进水口,其中,第一进水口与所述挡雨单元相连,用以接收挡雨单元在挡雨时储存的雨水;所述储水罐底端设有排水管,排水管端部设有多个支管,用以将水输送至地面的对应位置以对棉花作物和/或孜然作物进行灌溉;
中控单元,其分别与所述地下水分检测单元、地上湿度检测单元、光照强度检测单元、光照强度检测单元、温度检测单元、挡雨单元和储水单元相连用以根据实际的天气状况以及土壤内的实际含水量调节各单元中部件的运行参数;
所述中控单元会根据环境中的光照强度初步判定土地周边的环境情况,当系统对土地中的水分进行监测时,中控单元根据光照强度对土地周边的天气进行初步判定,当中控单元初步判定天气为晴天时,中控单元根据光照强度、水含量以及温度将所述挡雨单元的开度和/或所述储水单元输出的水的流量调节至对应值;
当中控单元初步判定天气为非晴天时,中控单元根据湿度判定天气是否为雨天,当中控单元判定天气为雨天且中控单元判定天气为暴雨时,中控单元根据湿度和水含量将所述挡雨单元的开度和/或所述储水单元输出的水的流量调节至对应值;
所述中控单元中设有预设光照强度L0和预设临界光照强度Lmax,中控单元控制所述光照强度检测单元检测土地周边的光照强度L,若L≥L0,中控单元判定环境为晴天,若L<L0,中控单元判定环境为非晴天;
所述中控单元中还设有预设地上湿度Sa0,当中控单元判定环境为非晴天时,中控单元控制所述湿度检测器检测环境中的湿度S,若S≤Sa0,中控单元判定环境为阴天,若S>Sa0,中控单元判定环境为雨天,中控单元控制所述第一地下水分检测器检测棉花作物地下的水分含量Wa、控制所述第二地下水分检测器检测孜然作物地下的水分含量Wb并根据Wa和Wb的实际值判定是否打开挡雨板;
所述中控单元中还设有预设地上水分含量Wa0和预设地下水分含量Wb0,若Wa≤Wa0且Wb≤Wb0,中控单元判定地下含水量过低、不控制挡雨板打开并根据Wa与Wa0的差值以及Wb与Wb0的差值将各支管的阀门开度调节至对应值以使储水罐灌溉棉花作物和孜然作物;
若Wa≤Wa0且Wb>Wb0,中控单元判定棉花作物地下含水量过低、控制挡雨板打开并根据Wa与Wa0的差值将各出口位于棉花作物处的支管的阀门开度调节至对应值以使储水罐灌溉棉花作物;
若Wa>Wa0且Wb≤Wb0,中控单元判定孜然作物地下含水量过低、不控制挡雨板打开并根据Wb与Wb0的差值将各出口位于孜然作物处的支管的阀门开度调节至对应值以使储水罐灌溉孜然作物;
若Wa>Wa0且Wb>Wb0,中控单元控制挡雨板打开且不控制所述支管的阀门打开。
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