[发明专利]一种路况检测和更新方法、电子设备和计算机可存储介质

权利要求书

1.一种路况检测和更新方法，包括：

监测到车辆转弯时，启动所述车辆的图像采集设备以采集所述车辆的实际转弯点所在的第一范围内环境的至少一张图像；

识别所述至少一张图像；

当从所述至少一张图像中识别到所述实际转弯点所在的第一范围内存在禁行标识时，则基于所述至少一张图像得到导航信息中所述禁行标识所在的位置区域，得出导航信息中与所述禁行标识对应的道路并标识为禁行道路；

将所述禁行道路的信息上报至导航服务器以更新路况；

其中，所述基于所述至少一张图像得到导航信息中所述禁行标识所在的位置区域，包括：

从所述至少一张图像中提取出第一目标图像，所述第一目标图像为出现禁行标识且采集时间最早的图像；

获取所述第一目标图像中所述禁行标识与所述第一目标图像的底边中点的第一相对位置关系，根据所述第一相对位置关系在导航信息中构建出所述禁行标识对应的第一位置点和第二位置点，其中，所述第一相对位置关系包括所述第一目标图像中所述禁行标识至所述第一目标图像的底边中点的连线与所述第一目标图像中过其底边中点的中轴线间的第一夹角和所述第一目标图像中所述禁行标识与所述第一目标图像的底边中点间的第一图像距离；

根据所述第一相对位置关系分别计算导航信息中所述第一位置点和所述第二位置点与所述车辆位置点间的第二相对位置关系和第三相对位置关系，其中，所述第二相对位置关系包括所述第一位置点与所述车辆位置点间的第二导航距离和所述第一位置点与所述车辆位置点间的连线和过所述车辆位置点的道路中轴线间的第三夹角，所述第三相对位置关系包括所述第二位置点与所述车辆位置点间的第三导航距离和所述第二位置点与所述车辆位置点间的连线和过所述车辆位置点的道路中轴线间的第四夹角；

根据所述第二相对位置关系和所述第三相对位置关系得到导航信息中所述禁行标识所在的位置区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

当监测到所述车辆的方向盘转向角度超过预设角度时，确定所述车辆转弯。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述至少一张图像包括：

利用图像清晰度评价函数计算所述至少一张图像的清晰度；

提取出清晰度超过预设清晰度值的至少一张图像作为第一图像；

识别所述第一图像。

4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二相对位置关系和所述第三相对位置关系得到导航信息中所述禁行标识所在的位置区域，包括：

将所述第三夹角和所述第四夹角对应的区域判定为导航信息中所述禁行标识所在的位置区域。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述得出导航信息中与所述禁行标识对应的道路，包括：

当车辆进行非导航指示的转弯时；在导航信息中，将所述禁行标识所在的位置区域中距离所述车辆最近的道路判定为与所述禁行标识对应的道路；或者，

当车辆进行导航指示的转弯时；在导航信息中，将所述禁行标识所在的位置区域中的导航道路判定为与所述禁行标识对应的道路。

6.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二相对位置关系和所述第三相对位置关系得到导航信息中所述禁行标识所在的位置区域，包括：

根据所述第二相对位置关系和所述第三相对位置关系在导航信息中以所述车辆位置点为基准构建所述禁行标识所在的位置区域。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述得出导航信息中与所述禁行标识对应的道路，包括：

将所述禁行标识所在的位置区域对应的道路标识为禁行道路。