[发明专利]一种基于人工智能技术的视频拼接方法有效
申请号: | 202110630169.5 | 申请日: | 2021-06-07 |
公开(公告)号: | CN113382304B | 公开(公告)日: | 2023-07-18 |
发明(设计)人: | 谢衍 | 申请(专利权)人: | 北博(厦门)智能科技有限公司 |
主分类号: | H04N21/44 | 分类号: | H04N21/44;H04N21/442;G06V20/40;H04N21/4402;H04N23/611;G06V40/16;H04N23/695 |
代理公司: | 福州市博深专利事务所(普通合伙) 35214 | 代理人: | 林振杰 |
地址: | 361000 福建省厦门市湖里区*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 人工智能 技术 视频 拼接 方法 | ||
1.一种基于人工智能技术的视频拼接方法,其特征在于,包括步骤:
S1、获取当前时刻待识别人的站立位置和面部朝向,并预测下一时刻的站立位置和面部朝向,具体为:
S11、摄像头采集当前拍摄周期内的视频,并从中获取待识别人的当前站立位置以及当前面部朝向;
S12、根据所述当前拍摄周期内所拍摄到视频中所述当前站立位置的移动轨迹变化预测下一拍摄周期内的下一站立位置;
S13、根据所述当前拍摄周期内所拍摄到视频中所述当前面部朝向的朝向变化预测下一拍摄周期内的下一面部朝向;
S2、根据预测结果选择机位及调整拍摄角度,进行拍摄,具体为:
将位于下一站立位置的所述待识别人与所有拍摄范围内的摄像机进行分别连线,得到每一个摄像机对应的人机朝向,计算所述下一面部朝向和每一个摄像机对应的人机朝向之间的角度差,将角度差最小的摄像机作为所述下一拍摄周期内的拍摄相机;
将所述拍摄相机的朝向调整至对准所述待识别人的所述下一站立位置;
所述步骤S2中将角度差最小的摄像机作为所述下一拍摄周期内的拍摄相机具体包括以下步骤:
将最小角度差以及与最小角度差的正负3°之内的其他角度差所对应的摄像机作为备选摄像机,根据每一个备选摄像机对应的角度差和连线长度进行加权计算之后得到所有备选摄像机的评优分数,将所述评优分数最高的所述备选摄像机作为所述下一拍摄周期内的拍摄相机;
S3、获取多个机位的视频流;
S4、基于预先训练得到的人工智能模型从所述视频流中提取人物特征,并基于所述人物特征对所述视频流进行裁剪和排序,得到拼接视频。
2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能技术的视频拼接方法,其特征在于,所述步骤S11还包括以下步骤:
从所述当前拍摄周期内的视频中获取所述待识别人的当前站立朝向;
所述步骤S12和所述步骤S13之间还包括以下步骤:
根据所述当前拍摄周期内所拍摄到视频中所述当前站立朝向的朝向变化预测下一拍摄周期内的下一站立朝向;
所述步骤S13具体为以下步骤:
S131、获取所述当前拍摄周期内的视频中最后一帧的所述待识别人的当前面部朝向和当前站立朝向,记为第一面部朝向和第一站立朝向;
S132、根据所述当前拍摄周期内的视频中所述待识别人的当前面部朝向和当前站立朝向之间所形成的夹角变化得到面部朝向变化趋势,若所述面部朝向变化趋势为从小到大,则执行步骤S133,否则执行步骤S134;
S133、判断所述第一面部朝向和所述第一站立朝向之间形成的第一夹角是否大于预设上限角度,若是,则将所述下一站立朝向偏移所述预设上限角度之后得到的角度作为下一面部朝向,否则根据所述当前拍摄周期内所拍摄到视频中所述当前面部朝向的朝向变化预测所述下一拍摄周期内的下一面部朝向;
S134、判断所述第一面部朝向和所述第一站立朝向之间形成的第一夹角是否小于预设下限角度,若是,则将所述下一站立朝向作为所述下一拍摄周期内的下一面部朝向,否则根据所述当前拍摄周期内所拍摄到视频中所述当前面部朝向的朝向变化预测所述下一拍摄周期内的下一面部朝向。
3.根据权利要求2所述的一种基于人工智能技术的视频拼接方法,其特征在于,所述预设上限角度为[60°,90°],所述预设下限角度为[0°,20°]。
4.根据权利要求1所述的一种基于人工智能技术的视频拼接方法,其特征在于,所述步骤S2中还包括以下步骤:
将所述待识别人与摄像机之间的连线距离大于预设长度的摄像机滤除。
5.根据权利要求1所述的一种基于人工智能技术的视频拼接方法,其特征在于,所述人物特征包括人物面部特征和人物动作特征;
所述人物动作特征包括所述站立位置、所述面部朝向以及人物口型变化;
所述步骤S4具体为:
S41、基于所述人工智能模型从所述视频流中提取所述人物面部特征和所述人物动作特征;
S42、基于所述人物面部特征对所述视频流进行裁剪,得到人物裁剪图;
S43、对所述人物裁剪图进行镜头选择,得到最佳裁剪图;
S44、基于所述人物动作特征对所述最佳裁剪图进行排序,得到拼接视频。
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