[发明专利]一种医用自适应调高的升降椅

权利要求书

1.一种医用自适应调高的升降椅，其特征在于：包括电动液压杆(20)和升降椅主体(22)，所述升降椅主体(22)包括脚踏沙发(3)、坐垫(7)和靠背(11)，所述脚踏沙发(3)、所述坐垫(7)和所述靠背(11)表层内均安装有若干个压力传感器(26)，所述脚踏沙发(3)和所述坐垫(7)之间通过第二电机(15)转动连接，所述坐垫(7)和所述靠背(11)之间通过第一电机(8)转动连接，所述靠背(11)上连接有枕头(13)，所述坐垫(7)上方两侧均垂直安装有扶手(9)，所述坐垫(7)下方中心点固定连接有所述电动液压杆(20)，所述电动液压杆(20)下方插接有底座(4)。

2.根据权利要求1所述的一种医用自适应调高的升降椅，其特征在于：所述坐垫(7)下方两侧均通过固定台(16)安装有转台(17)，所述转台(17)上分别固定焊接有托板撑杆(2)和功能竖杆(10)，所述托板撑杆(2)和所述功能竖杆(10)均设置呈弯折型。

3.根据权利要求2所述的一种医用自适应调高的升降椅，其特征在于：所述托板撑杆(2)上通过自紧转轴(31)连接有托板(1)，所述托板(1)上设置有放置槽(30)。

4.根据权利要求2所述的一种医用自适应调高的升降椅，其特征在于：所述功能竖杆(10)上安装有开关(21)，所述功能竖杆(10)上方四周均焊接有吊瓶挂件(19)，所述功能竖杆(10)顶端通过灯挂件(18)连接有医用照明灯(14)，所述医用照明灯(14)的电能输入端通过电线电性连接至所述开关(21)的电能控制端。

5.根据权利要求1所述的一种医用自适应调高的升降椅，其特征在于：一侧的所述扶手(9)上设置有控制面板(23)，所述控制面板(23)上电性安装有高度调节钮(27)，靠背调节钮(28)和脚踏沙发调节钮(29)，另一侧的所述扶手(9)上铰接有防尘盖(24)，所述防尘盖(24)内安装有自适应控制器(25)。

6.根据权利要求4所述的一种医用自适应调高的升降椅，其特征在于：所述自适应控制器(25)信号输入端通过内部导线连接至所述压力传感器(26)信号输出端，所述自适应控制器(25)信号输出端通过内部导线分别连接至所述第一电机(8)、第二电机(15)和所述电动液压杆(20)。

7.根据权利要求1所述的一种医用自适应调高的升降椅，其特征在于：所述靠背(11)中间开设有透气网(12)，所述靠背(11)设置呈人体工程学弧度角，且所述压力传感器(26)安装在所述透气网(12)内侧。

8.根据权利要求1所述的一种医用自适应调高的升降椅，其特征在于：所述底座(4)下端四周通过螺钉固定有支架(5)，所述支架(5)下方一端均安装有支脚(6)，且所述支脚(6)下端粘接有橡胶垫。

9.根据权利要求1所述的一种医用自适应调高的升降椅，其特征在于：所述电动液压杆(20)内部电气模块设置有过载自动保护模块和自锁模块。

10.根据权利要求1所述的一种医用自适应调高的升降椅，其特征在于：所自适应控制器(25)采用基于固定压力变化模型和自适应模型设计的鲁棒控制器，该鲁棒控制器设置为线性控制器。