[发明专利]一种百香果取果肉方法及装置

权利要求书

1.一种百香果取果肉方法，其特征在于，包括：

将百香果划分为两部分；

通过夹持机构从所述百香果的两侧将两部分夹紧；

将所述百香果的两部分切开，并分离至设定间隔；

获取所述两部分百香果内果肉的图像，根据所述图像判断所述百香果的好坏；

若所述百香果是好的，则通过取肉机构将所述两部分百香果的果肉取出到果肉收集处，并将所述两部分百香果的果壳输送到果壳收集处；否则，将所述两部分百香果输送到果壳收集处。

2.根据权利要求1所述的一种百香果取果肉方法，其特征在于，以所述百香果最长的两端划分为两部分。

3.实现权利要求1或2所述方法的一种百香果取果肉装置，其特征在于，包括接果台(1)、控制模块，所述接果台(1)的两侧分别设有横向对置的夹持机构、驱动所述夹持机构纵向往复运动的第一驱动机构(2)，所述接果台(1)的两侧还分别设有图像采集机构(3)，所述接果台(1)的纵向一侧设有分别设有果肉收集结构(4)、果壳收集结构(5)，所述果肉收集结构(4)的上方设有取肉机构，所述接果台(1)与果肉收集结构(4)之间设有切果机构，所述控制模块电性连接所述夹持机构、第一驱动机构(2)、取肉机构、切果机构、图像采集机构(3)。

4.根据权利要求3所述的一种百香果取果肉装置，其特征在于，两个所述夹持机构之间的接果台(1)上设有定位结构(6)。

5.根据权利要求3所述的一种百香果取果肉装置，其特征在于，所述夹持机构包括机械爪(7)、驱动所述机械爪(7)张合的第二驱动机构(8)、连接所述机械爪(7)的滑动座(9)，所述滑动座(9)连接所述第一驱动机构(2)。

6.根据权利要求5所述的一种百香果取果肉装置，其特征在于，所述滑动座(9)设有驱动所述机械爪(7)横向往复运动的第三驱动机构。

7.根据权利要求3所述的一种百香果取果肉装置，其特征在于，所述图像采集机构(3)为摄像头。

8.根据权利要求3所述的一种百香果取果肉装置，其特征在于，所述切果机构包括锯条(11)、驱动所述锯条(11)运动的第四驱动机构(12)。

9.根据权利要求3所述的一种百香果取果肉装置，其特征在于，还包括上料机构，所述上料机构包括料斗(13)，所述料斗(13)的出口设有衔接所述接果台(1)的输送带(14)。

10.根据权利要求4所述的一种百香果取果肉装置，其特征在于，所述接果台(1)设有与所述定位结构(6)对齐的流道(15)。