[发明专利]一种多功能外科手术辅助器械车

权利要求书

1.一种多功能外科手术辅助器械车，包括行进及转向机构(1)、器械自动递出机构(2)、器械收回机构(3)，其特征在于：所述的行进及转向机构(1)与器械自动递出机构(2)相连，器械自动递出机构(2)与器械收回机构(3)相连。

2.根据权利要求1所述的一种多功能外科手术辅助器械车，其特征在于：所述的行进及转向机构(1)包括支撑框一(1-1)、底盘平台(1-2)、两个动力车轮(1-3)、带轴电机一(1-4)、齿轮一(1-5)、齿轮二(1-6)、两个支撑座一(1-7)、动力轮轴(1-8)、带轴电机二(1-9)、齿轮三(1-10)、齿轮四(1-11)、支撑轴一(1-12)、拨杆(1-13)、带窗口连杆(1-14)、两个连接杆一(1-15)、两个转向轮支撑座(1-16)、连接块一(1-17)、两个转向轮(1-18)，支撑框一(1-1)与底盘平台(1-2)相连，支撑框一(1-1)与带轴电机一(1-4)相连，支撑框一(1-1)与两个支撑座一(1-7)相连，支撑框一(1-1)与带轴电机二(1-9)相连，支撑框一(1-1)与支撑轴一(1-12)相连，支撑框一(1-1)与连接块一(1-17)相连，两个动力车轮(1-3)与动力轮轴(1-8)相连，带轴电机一(1-4)与齿轮一(1-5)键连接，齿轮一(1-5)与齿轮二(1-6)相啮合，齿轮二(1-6)与动力轮轴(1-8)键连接，两个支撑座一(1-7)与动力轮轴(1-8)转动连接，带轴电机二(1-9)与齿轮三(1-10)键连接，齿轮三(1-10)与齿轮四(1-11)相啮合，齿轮四(1-11)与支撑轴一(1-12)转动连接，齿轮四(1-11)与拨杆(1-13)相连，拨杆(1-13)与带窗口连杆(1-14)摩擦连接，带窗口连杆(1-14)与两个连接杆一(1-15)相铰接，两个连接杆一(1-15)分别与两个转向轮支撑座(1-16)相连，两个转向轮支撑座(1-16)与连接块一(1-17)相铰接，两个转向轮支撑座(1-16)与两个转向轮(1-18)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种多功能外科手术辅助器械车，其特征在于：所述的器械自动递出机构(2)包括平台一(2-1)、带轴电机三(2-2)、齿轮五(2-3)、齿轮轴一(2-4)、两个齿轮六(2-5)、两个齿轮七(2-6)、转轴一(2-7)、防干涉窗口一(2-8)、防干涉窗口二(2-9)、连接杆二(2-10)、电磁铁一(2-11)、电磁圆盘(2-12)、多个分隔挡板(2-13)、带轴电机四(2-14)、齿轮八(2-15)、齿轮轴二(2-16)，平台一(2-1)与带轴电机三(2-2)相连，平台一(2-1)设有防干涉窗口一(2-8)，平台一(2-1)设有防干涉窗口二(2-9)，平台一(2-1)与带轴电机四(2-14)相连，平台一(2-1)与齿轮轴二(2-16)相连，带轴电机三(2-2)与齿轮五(2-3)键连接，齿轮五(2-3)与齿轮轴一(2-4)相啮合，齿轮轴一(2-4)与两个齿轮六(2-5)键连接，两个齿轮六(2-5)分别与两个齿轮七(2-6)相啮合，两个齿轮七(2-6)与转轴一(2-7)键连接，转轴一(2-7)与连接杆二(2-10)相连，连接杆二(2-10)与电磁铁一(2-11)相连，电磁圆盘(2-12)设有多个分隔挡板(2-13)，电磁圆盘(2-12)与齿轮轴二(2-16)相连，带轴电机四(2-14)与齿轮八(2-15)键连接，齿轮八(2-15)与齿轮轴二(2-16)相啮合，支撑框一(1-1)与平台一(2-1)相连。