[发明专利]一种地铁管道勘探设备及其使用方法

权利要求书

1.一种地铁管道勘探设备，包括勘探装置主体，其特征在于：所述勘探装置主体下端面设有两侧对称且前后对开口向下的轮胎腔，所述轮胎腔内前后两壁之间转动设有动力轴，所述动力轴外圆面且位于所述轮胎腔内固定设有移动转轮与地铁轨道对接，所述勘探装置主体内设有开口向外的转动腔，所述转动腔内左右两壁之间转动设有支撑转轴，所述支撑转轴外圆面固定连接有转动圆盘，所述转动圆盘外圆面后侧固定设有探测拍摄器用于进行铁路管道拍摄，所述转动腔右壁内设有平衡腔，所述平衡腔内设有平衡感应组件，所述平衡感应组件能在装置行驶过程中对装置整体平衡度进行感应，所述平衡腔下壁内设有存储腔，所述存储腔下壁左侧连通设有开口向下的翻转腔，所述翻转腔内前后两壁之间右侧转动设有翻转轴，所述翻转轴外圆面固定连接与能翻转的翻转板，所述翻转板表面倾斜，所述存储腔右壁内设有带轮腔，所述带轮腔内上下两壁之间转动设有上下对称的传动带轮，右侧所述动力轴贯穿所述带轮腔并与下侧所述传动带轮轴心固定连接，所述带轮腔后壁内设有离心腔，所述离心腔内设有离心切换组件，所述离心切换组件能在离心轮高速转动时通过离心转动切换工作状态，所述勘探装置主体内右侧设有前后对称且开口向外的移动腔，前后两侧所述移动腔内设有能前后移动的移动板，前后两侧所述移动腔相距中心为堆成中心，前后两侧所述移动板远离对称中心一侧端面固定设有照明设备。

2.根据权利要求1所述的一种地铁管道勘探设备，其特征在于：所述带轮腔内前后两壁之间上侧转动设有传动轴，所述传动轴与上侧所述传动带轮轴心固定连接，上下两侧所述传动带轮之间绕设有传动皮带，所述带轮腔前壁内固定设有供能电机，所述传动轴前端动力连接于所述供能电机。

3.根据权利要求2所述的一种地铁管道勘探设备，其特征在于：所述离心切换组件包括位转动设于所述离心腔内的离心轮，所述传动轴后端面向后延伸至所述离心腔内并与所述离心轮轴心固定连接，所述离心轮内环形矩阵排列分布有开口向外的离合腔，所有的所述离合腔内设有能移动的离合滑块，所述离合滑块靠近所述离心轮轴心一侧端面与所述离合腔靠近所述离心轮一侧壁之间固定连接有离合弹簧。

4.根据权利要求3所述的一种地铁管道勘探设备，其特征在于：所述离心腔内且位于所述离心轮下方设有能上下移动的升降板，所述升降板下端面与所述离心腔下壁端面之间固定连接有升降弹簧，所述升降板下端面固定连接有升降拉绳。

5.根据权利要求4所述的一种地铁管道勘探设备，其特征在于：所述翻转板上端面右侧与所述翻转腔右壁之间固定连接有具有弹性的连接板，所述翻转腔后壁内设有线轮腔，所述翻转轴后端面向后延伸至所述线轮腔内并固定连接有转动线轮，所述转动线轮后端面与所述线轮腔后壁之间固定连接有复位扭簧，所述转动线轮外圆面固定连接且绕设有一定长度的连接拉绳，所述连接拉绳与所述升降拉绳连接。

6.根据权利要求5所述的一种地铁管道勘探设备，其特征在于：前后两侧所述移动板内远离对称中心一侧设有上下对称的拍摄探测器，前后两侧所述移动腔之间连通设有移动支撑腔，所述移动支撑腔内设有前后对称且能前后移动的移动滑块，前后两侧所述移动滑块远离对称中心一侧端面延伸至所述移动腔内并与所述移动板固定连接，所述移动支撑腔内中心位置固定设有电磁铁，前后两侧所述移动滑块具有磁性，所述移动滑块靠近对称中心一侧端面与所述电磁铁之间固定连接有连接拉绳。

7.根据权利要求6所述的一种地铁管道勘探设备，其特征在于：所述转动圆盘内设有开口向右且呈椭圆环形的啮合腔，所述啮合腔内左壁固定设有圆弧形的齿条，所述转动腔右壁后侧连通设有支撑移动腔，所述支撑移动腔前后两壁之间右侧固定设有支撑连杆，所述支撑移动腔内设有能前后移动的支撑滑块，所述支撑滑块右端与所述支撑连杆滑动连接，所述支撑滑块内固定设有转动电机，所述转动电机左端动力连接有转动轴，所述转动轴左端面向左延伸至所述啮合腔内并固定连接有啮合齿轮，所述啮合齿轮与所述齿条齿轮啮合。