[发明专利]一种移动式智能取料称重装载一体机和方法

说明书

本发明涉及一种移动式智能取料称重装载一体机和方法，包括：能够自走的底盘，所述的底盘上设机械臂，所述的机械臂的一端设有取料器，另一端与称重装置连接，所述称重装置与输出皮带机连接，所述的称重装置包括带有动态称重传感器的粗称皮带机，所述的粗称皮带机与带有静态称重传感器能够往复运动的精称皮带机连接。本发明利用宽阔粗称皮带机向更为宽阔的精称皮带机供应物料，并在输送过程监控进入精称皮带机的物料量，精称皮带机承载一次装载的所有散装物料以便进行精确的称量，相比使用罐体作为称量容器的方式，粗称和精称两条皮带机的体积为扁平形，能够适应常规车辆的体型，解决了使用罐形容器不易安装在车上以及不方便输送的问题。

技术领域

本发明涉及一种移动式智能取料称重装载一体机和方法，是一种装载机械和方法，是一种用于散装物料的场地对载重汽车进行装载的设备和方法。

背景技术

传统的散装商品物料（如煤炭、沙子等经过处理颗粒均匀的商品）堆积场中通常使用通用的装载机对运输车辆进行装载。装载过程基本上是粗放型的，装载过程基本没有程序化，完全由装载机司机根据现场情况进行装载。一些大型的散装商品料场，会设置专人对料场装载过程进行指挥，并根据规划理论对装载过程进行科学调度。但由于专业设备的缺乏和调度过程人为因素的干扰过多，整个装载过程基本处于一种相对简单无程序化和无法精细化的状态，例如：对商品物料的装载量，只能有大概的数量，还需要通过地磅进行称量，多退少补的进行辅助装载，这就降低了装载效率。现有的散装物料的称重方式为，用皮带机将散装物料集中放在一个罐体内，对罐体进行静态称重，再通过补料的方式达到物料所需要的精确重量。由于罐体的高度相对较高，在装载车辆上设置罐体会导致车辆的中心过高，产生车辆翻到的安全隐患，因此车辆上不太适合使用这种方式进行称重。因此，如何在车辆上设置精确的散装物料称重设施是一个需要解决的问题。

发明内容

为了克服现有技术的问题，本发明提出了一种移动式智能取料称重装载一体机和方法。所述的一体机和方法，通过在能够自走的底盘上设置装载机械臂和称重皮带，按照事先编制好的程序自动获取物料并进行精确的称量，实现散装物料场的全自动称重和装载。

本发明的目的是这样实现的：一种移动式智能取料称重装载一体机，包括：能够自走的底盘，所述的底盘上设机械臂，所述的机械臂的一端设有取料器，另一端与称重装置连接，所述称重装置与输出皮带机连接，所述的称重装置包括带有动态称重传感器的粗称皮带机，所述的粗称皮带机与带有静态称重传感器能够往复运动的精称皮带机连接。

进一步的，所述的底盘设有至少四个能够改变运动方向的自走轮，所述的底盘上还设有设备仓和电池仓。

进一步的，所述的底盘设有工作时维持底盘稳定的支腿。

进一步的，所述的机械臂设有支架和能够使机械臂抬起和放下的支杆，所述的支架通过铰链与所述的底盘连接，所述支架上还设有机械臂输送带。

进一步的，所述的称重装置的粗称皮带机的宽度大于所述机械臂输送带的宽度，所述精称皮带机的宽度大于粗称皮带机的宽度。

进一步的，所述的机械臂输送带与粗称皮带机之间、粗称皮带机与精称皮带机之间设有扩散溜板。

进一步的，所述的精称皮带机与输出皮带机之间设有收集斗。

进一步的，所述的动态称重传感器和静态称重传感器与控制器电连接，所述的控制器与机械臂、粗称皮带机、精称皮带机、输出皮带机以及各个自走轮电连接，所述控制器通过无线网与遥控器和物料场上位机无线电连接。

一种使用上述一体机的移动式智能取料称重装载方法，所述方法的步骤如下：

步骤1，制定装载计划：一体机从物料场上位机中获取当前物料装载信息，包括：当前物料种类、在物料场的位置、数量、物料特性，根据获取的信息制定装载计划；

步骤2，调整与物料堆的位置：根据装载计划通过调整各个自走轮的方向，将一体机接近物料堆，并将一体机与物料堆之间的距离调整至便于机械臂获取物料的位置；