[发明专利]一种悬吊装置、换电设备及换电方法

权利要求书

1.一种悬吊装置，其特征在于，所述悬吊装置包括提升机构、与所述提升机构通过钢丝绳相连的悬吊机构以及设置于所述提升机构与所述悬吊机构之间的第一导向机构，所述第一导向机构包括设置于所述提升机构或悬吊机构上的第一导向孔和与所述第一导向孔相互配合以实现固定的第一导向柱，当所述提升机构通过所述悬吊机构移动电池箱时，所述第一导向柱插入所述第一导向孔以连接所述悬吊机构与所述提升机构。

2.根据权利要求1所述的悬吊装置，其特征在于，所述第一导向孔包括与所述第一导向柱相套接配合的第一贯通孔及设置于所述第一贯通孔靠近所述第一导向柱一端的第一导向开口，所述第一导向开口为开口大小大于所述第一导向柱径向大小的漏斗形。

3.根据权利要求1所述的悬吊装置，其特征在于，所述第一导向孔设置于所述悬吊机构朝向所述提升机构的一侧，所述第一导向柱设置于所述提升机构并与所述第一导向孔相对设置，且所述第一导向柱沿靠近所述悬吊机构的方向延伸。

4.根据权利要求1所述的悬吊装置，其特征在于，所述第一导向孔设置于所述提升机构朝向所述悬吊机构的一侧，所述第一导向柱设置于所述悬吊机构并与所述第一导向孔相对设置，且所述第一导向柱沿靠近所述提升机构的方向延伸。

5.一种换电设备，其特征在于，所述换电设备包括如权利要求1所述的悬吊装置、以及电池箱和用于与悬吊装置对接的第二导向机构，所述第二导向机构包括设置在悬吊机构上的第二导向柱、设置于电池箱上并与所述第二导向柱相配合的第二导向孔、设置于悬吊机构的导向滚轮、设置于电池箱上并与所述导向滚轮相配合的导向滑块、设置于电池箱上的承重孔及设置于悬吊机构上并主动伸出以与所述承重孔相配合的承重柱；当所述换电设备进行换电动作时，所述悬吊装置的悬吊机构在钢丝绳的牵引下朝向电池箱移动；所述悬吊机构通过第二导向机构与所述电池箱对接；所述悬吊机构在钢丝绳的牵引下朝向提升机构移动；所述悬吊机构通过第一导向机构与所述提升机构相连接；所述悬吊装置带动所述电池箱移动。

6.根据权利要求5所述的换电设备，其特征在于，所述电池箱包括箱体、设置于所述箱体靠近所述悬吊机构一端的定位框及固定于定位框上的定位支架，所述第二导向孔设置于所述定位支架上，所述导向滑块和承重孔分别设置于所述定位框内；所述第二导向孔为所述定位支架上沿远离所述悬吊机构延伸的贯通孔，所述第二导向孔包括与所述第二导向柱相套接配合的第二贯通孔及设置于所述第二贯通孔靠近所述悬吊机构一端的第二导向开口，所述第二导向开口为开口大小大于所述第二导向柱横截面的漏斗形。

7.根据权利要求6所述的换电设备，其特征在于，所述导向滑块固定于所述定位框的内侧壁，所述导向滑块包括与所述导向滚轮相配合的延伸部及设置于延伸部靠近所述悬吊机构一端的导向面，所述导向面为向下倾斜的斜面或弧面；所述导向滚轮固定在所述悬吊机构远离所述提升机构的一端，当所述钢丝绳带动所述悬吊机构下降时，所述导向滚轮在第二导向柱与第二导向孔相配合的基础上，沿所述导向滑块的导向面滑入所述电池箱的定位框内；所述承重孔为贯穿所述定位框内侧壁的贯通孔，在所述导向滚轮滑入所述定位框的基础上，所述承重柱伸入所述承重孔实现悬吊机构与所述电池箱的连接；所述承重柱由驱动机构驱动进行伸缩运动，所述驱动机构包括与所述承重柱相连接的滚珠丝杆及驱动所述滚珠丝杆转动的电机，所述滚珠丝杆转动时，所述承重柱沿所述滚珠丝杆的延伸方向伸缩。

8.一种换电方法，其特征在于，如权利要求5所述的换电设备通过所述方法实现换电，所述方法包括步骤：悬吊装置的悬吊机构在钢丝绳的牵引下朝向电池箱移动；所述悬吊机构通过第二导向机构与所述电池箱对接；所述悬吊机构在钢丝绳的牵引下朝向提升机构移动；所述悬吊机构通过第一导向机构与所述提升机构相连接；所述悬吊装置带动所述电池箱移动。